LEGO差速器的结构及工作原理

zzss · 发表于 2015-9-3 22:42:48

本帖最后由 zzss 于 2015-9-16 11:27 编辑

差速器00.png

LEGO Technic-Logging Truck的后轴包含了一套最基本差速器。黑色齿轮链接传动轴（输入轴），较大的灰色锥形齿轮负责接收来自输入轴的动力，之后通过输出轴将动力传递到车轮。差速器的关键在于位于灰色框架的三个彩色齿轮。其中，与黑色齿轮平行的黄色齿轮叫行星齿轮（Planet Gear），与灰色锥形齿轮平行的两组齿轮叫太阳齿轮（Sun Gear）。差速器02.png

在直线行驶情况下，以上图为例，传动轴驱动黑色齿轮，灰色锥形齿轮以及灰色框架随动，输出轴转动，车轮随之转动。在当前情况下，差速器中的三个彩色齿轮保持相对静止（太阳齿轮与灰色框架和灰色锥形齿轮同速转动）。
差速器01.png

当车辆过弯，以上图为例两侧车轮转速不同的时（这里为了最大程度展示效果，一侧车轮完全静止），差速器内的三个齿轮一方面，黑色齿轮随传动轴继续转动，输入动力；灰色锥形齿轮和灰色框架随黑色齿轮转动，输出动力；另一方面，静止车轮这一面的（转速较低的或转速不同于传动轴转速的）太阳齿轮停止转动。对面的太阳齿轮，和往常一样，继续和灰色锥形齿轮保持统一转速，保证对应轮胎正常旋转。此时最关键的是所谓的行星齿轮，它因为一面轮胎的静止（或速度差）而开始转动，从而达到了我们需要的“差速”效果。

13948370366 · 发表于 2015-9-4 10:20:19

学习了。

zhb1121 · 发表于 2015-9-4 12:12:57

838821636 · 发表于 2015-9-5 17:04:26

受教

Winter2 · 发表于 2015-9-7 11:03:00

行星齿轮和差速器还是比较实用的，好贴啊！

dkevin · 发表于 2015-9-7 17:56:07

请问黑色齿轮是指哪个呢

dkevin · 发表于 2015-9-7 17:56:24

请问黑色齿轮是指哪个呢

KyW · 发表于 2015-9-8 15:56:13

学习了，非常感谢

wwwhfxei · 发表于 2015-9-16 10:51:32

受教受教！感谢楼主分享！

zzss · 发表于 2015-9-16 11:21:37

dkevin 发表于 2015-9-7 17:56
请问黑色齿轮是指哪个呢

黑色为输入轴齿轮，文章已经修改，谢谢

larger · 发表于 2015-9-22 14:59:54

这个必须要会

GasSnake · 发表于 2018-2-6 13:47:22

学习到了，谢谢

小笨笨tl · 发表于 2018-4-15 01:27:21

刚好没有很好的理解行星齿轮和太阳齿轮，今天受教了，谢谢很好的帖子

如晴天似雨天 · 发表于 2018-5-10 17:50:10

厉害虽然不是很懂

duoduoqaz · 发表于 2018-7-1 01:09:55

讲得很好~~

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LEGO差速器的结构及工作原理

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