左右电机功率测试

lukong2 · 发表于 2022-8-5 19:12:34

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xipeiL · 发表于 2022-8-6 09:56:35

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冀·闲庭信步 · 发表于 2022-8-6 16:52:42

机器人不按预想走直线的原因有很多，左右电机电器参数不同仅为原因之一。

左右两侧轮胎的磨损是否一致，两侧重量是否平衡，搭建时左右两侧的松紧度是否相同都会造成机器人不走直线的。

要想让机器人走直线，最简单的方法就是利用陀螺仪测量出机器人的偏航角并进行修正。

18667181802 · 发表于 2022-8-7 15:40:46

li3311125 · 发表于 2023-4-27 15:25:50

123454321234432

草莓 · 发表于 2023-4-27 22:19:23

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浅醉一生 · 发表于 2023-4-28 01:11:50

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LZ24 · 发表于 2023-5-27 11:36:19

也要看看车轮情况是否打滑，抓地力够不够。不够的话一边走得快，一边直打滑也会影响行进路线。

嘉怡是个男孩子 · 发表于 2023-5-28 18:26:44

感谢分享

18684780078 · 发表于 2023-6-14 09:34:07

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飞鸿雪泥 · 发表于 2023-6-26 13:16:11

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837679211 · 发表于 2024-3-29 16:11:13

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