左右电机功率测试

wolfll · 发表于 2017-6-7 14:14:19

谢谢分享，学习学习

nijiapei · 发表于 2017-6-7 15:57:45

学习分享

xt12zx · 发表于 2017-6-8 15:22:35

wayne168 · 发表于 2017-6-8 19:43:31

我的走直线很不好，我来试一试

wayne168 · 发表于 2017-6-8 20:04:58

本帖最后由 wayne168 于 2017-6-8 20:11 编辑

0,0,0,0 1,0,0,0 2,0,0,0 3,0,0,0 4,0,0,0 5,6,6,0 6,5,5,0 7,5,5,0 8,7,7,0 9,7,7,0 10,8,9,-1 11,10,9,1 12,10,11,-1 13,12,11,1 14,13,13,0 15,13,13,0 16,14,15,-1 17,15,15,0 18,16,16,0 19,17,17,0 20,19,18,1 21,19,20,-1 22,20,21,-1 23,21,22,-1 24,22,23,-1 25,23,24,-1 26,25,24,1 27,26,25,1 28,26,26,0 29,27,27,0 30,28,29,-1
我的测试结果前30行如上，正常吗？为什么设定功率为1,2,3,4的时候，电机功率都为0呢？

淡定晴雨 · 发表于 2017-6-8 22:00:38

赶紧瞅瞅，大神的程序。

kekeailegao · 发表于 2017-6-15 11:44:59

看看谢谢

new1818 · 发表于 2017-6-16 14:11:55

accessory08 · 发表于 2017-6-16 14:14:26

学习学习！

菜鸟突击队 · 发表于 2017-6-16 14:29:57

请教

yearned · 发表于 2017-6-19 02:47:28

666666666666666

fzhymgp · 发表于 2017-6-19 07:52:11

学习

cdroboclub · 发表于 2017-6-19 14:07:20

学习一下，感谢分享

wolfll · 发表于 2017-6-20 10:24:08

wayne168 发表于 2017-6-8 20:04
0,0,0,0 1,0,0,0 2,0,0,0 3,0,0,0 4,0,0,0 5,6,6,0 6,5,5,0 7,5,5,0 8,7,7, ...

觉得是因为功率1－4的动力实在太少了，每次循环速度很快，B、C电机还没有反应过来启动。

wayne168 · 发表于 2017-6-21 16:02:43

wolfll 发表于 2017-6-20 10:24
觉得是因为功率1－4的动力实在太少了，每次循环速度很快，B、C电机还没有反应过来启动。

谢谢了

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