又到了求神们答疑解惑的时间了

西瓜的地瓜 · 发表于 2017-5-7 10:42:43

蓝牙程序想用触碰来控制前进后退，求解答这里的程序问题
不知道为什么就是不走能听见反应的声音但就是不动

xd62215135 · 发表于 2017-5-7 11:06:19

0*100=0

barzz · 发表于 2017-5-7 12:35:33

对于机器人来说，前进、后退这两个动作在同一时刻只能做一个，你在程序里使用了多线程控制，两个线程同时对ab电机做控制，机器人会脑乱的

西瓜的地瓜 · 发表于 2017-5-7 13:12:53

xd62215135 发表于 2017-5-7 11:06
0*100=0

摁下去的时候状态不是1吗所以我想的是1*100 当时测试时最后输出确实是100 但没运行所以就蒙圈了

西瓜的地瓜 · 发表于 2017-5-7 13:27:24

barzz 发表于 2017-5-7 12:35
对于机器人来说，前进、后退这两个动作在同一时刻只能做一个，你在程序里使用了多线程控制，两个线程同时对 ...

我把它单独拿了出来还是不行，甚至只用了一个触碰测试也不行。不知道是不是我理解错你的意思了

barzz · 发表于 2017-5-7 16:09:49

西瓜的地瓜发表于 2017-5-7 13:27
我把它单独拿了出来还是不行，甚至只用了一个触碰测试也不行。不知道是不是我理解错你的意思了

上图

、IORI゛ · 发表于 2017-5-7 16:13:26

楼主为啥用测量呢，用等待模块让触动按下传递信号让机器人跑不就行了，两个触动一个控制前进一个控制后退没问题

、IORI゛ · 发表于 2017-5-7 16:14:04

楼主为啥用测量呢，用等待模块让触动按下传递信号让机器人跑不就行了，两个触动一个控制前进一个控制后退没问题

xd62215135 · 发表于 2017-5-7 16:23:16

西瓜的地瓜发表于 2017-5-7 13:27
我把它单独拿了出来还是不行，甚至只用了一个触碰测试也不行。不知道是不是我理解错你的意思了

单独可以呀，你不是命名错误，

Roxas · 发表于 2017-5-7 17:03:55

把你并行的程序分别放在两个循环里执行就可以了，接收也分别放在两个循环里执行就可以了。

haozheng1840 · 发表于 2017-5-8 09:16:11

数据结构不同。碰触取得是逻辑值。控制电机需要的是数字值。相乘不会有结果。你可以把逻辑值传过去，作为控制开启和结束的逻辑控制变量。设置一个有这个变量控制循环，把电机控制的程序放在循环中就可以了。

随风逐梦 · 发表于 2017-5-8 11:27:33

使用角度传感器精确遥控电机转动的一点心得 - 会员作品中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-21098-1-1.html
这篇文章给你参考，里头有写好的程序，传感器模块改成等待模块，不然你会不停的发信息。

西瓜的地瓜 · 发表于 2017-5-17 17:16:13

随风逐梦发表于 2017-5-8 11:27
使用角度传感器精确遥控电机转动的一点心得 - 会员作品中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-21098-1- ...

谢谢！

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