EV3版的MindCuber复原魔方复原概率统计

wuxiauto

EV3版的MindCuber复原魔方复原概率统计
MindCuber复原魔方，经过半个月，做了个数据统计，下边就说说大概情况吧。
随机任何时候开机复原，一共10多天，50次。其中有三次扫描失败，有4次扫描成功，但是复原失败。
扫描失败的三次，感觉一次是光线问题，2次是底座放的不水平，导致魔方滑向一侧，扫描几次都没成功。
4次扫描成功，复原失败，其中有2次是在还原过程中，魔方没能正确到底座里，结果卡住了机械臂，导致，底座下边小齿轮被转飞。后来重新对齿轮和连接轴进行了安装。之后再没出现。 还有2次，其中一次 是橙色和红色搞错了。另一次是，还原完后，没有一个面颜色正确，简直莫名奇妙。

42/50，我个人感觉，我这个复原概率已经很高了，而且也遇到了各种情况。有人说自己的可以完美30次还原，我觉得，要是我在连续还原，固定位置，摆放，固定光线下，也是可以实现的。
之前也发过帖子，关系故障处理的。http://bbs.cmnxt.com/thread-22900-1-1.html

昨天已经把魔方拆了。准备拼Reinhard Grafl的魔方还原方式了。无奈只有一个颜色传感器。只能先拼着再看吧。

希望大概多交流。

besk

所有基于图像的实验目前算法都高度依赖于环境。

偏执

谢谢分享成果。深感受用

小j

“昨天已经把魔方拆了。准备拼Reinhard Grafl的魔方还原方式了。无奈只有一个颜色传感器。只能先拼着再看吧。”
Reinhard Grafl的魔方机器人是可以只使用一个颜色传感器的哦。

卢英鹏

教育版的程序有吗？没红外线传感器，只有超声波

wuxiauto

卢英鹏 发表于 2019-9-28 09:35
教育版的程序有吗？没红外线传感器，只有超声波

其实红外和超声都是检测 魔方有没有放在固定的位置而已. 有一个就行.程序自己网上找找吧.太久没玩了.找不到了.