NXT各种编程软件的比较和简单介绍

hyzfyz · 发表于 2009-7-17 16:51:31

谢谢

lele · 发表于 2009-7-18 12:20:00

学习了，学校用的好像是教育版

31231111 · 发表于 2009-7-19 11:46:13

好复杂呀
能不能学会呀

baiheren · 发表于 2009-8-9 12:02:02

谢谢了

qd-lego · 发表于 2009-8-11 23:28:30

学到很多谢谢楼主

magicman · 发表于 2009-10-18 17:32:13

没有MSRDS？

zjfchine · 发表于 2009-12-7 19:56:30

如果想了解底层技术，还有一个选择：nxtOSEK，一个开源的OSEK实现。可使用使用非标准固件或标准，可以
1.本机arm代码执行（运行在非标准固件上，速度最快，程序大小可突破64k限制，可达到224K）。
2.字节码方式执行（运行在标准固件上），这个项目其实就是lejos项目的后继版本。
项目还提供一个simulink模块，可以在MATLAB上开发nxt程序，利用pc机和MATLAB的强大功能，大大扩展了nxt的应用，官方网站上有例子：比如用nxt实现扫描仪功能，实现机器人的自平衡等。
若大家想学习实时嵌入式操作系统，项目提供了两个实时嵌入式操作系统：topper_jsp与topper_osek，默认使用topper_osek，二者都提供源代码，但不好的是：注释是日语。
topper_jsp系统在日本工业领域已应用2，3十年，被证明是可靠的实时系统。但在世界范围应用不广。
topper_osek是OSEK/VDX的nxt实现。OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准（open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics），而VDX则是汽车分布式执行标准（vehicle distributed executive），后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。该标准完全独立，对目标系统只限制了少量的条件。这个标准被广泛的应用于世界主要汽车制造商的汽车内。并且在OSEK/VDX的官方网站上有英文的规范，这样我们就可以更容易的理解topper_osek。当完全掌握了topper_osek系统后，可以自己修改它，甚至可以移植其它实时系统，比如μC/OS-II。
所有，我建议对底层技术感兴趣的同学，可以使用nxtOSEK，虽然学习曲线非常陡峭，但当你克服之后，机器人，嵌入式系统你对来说就是坦途，而且可以从中体会到别样的快乐。

legoedu · 发表于 2009-12-29 10:18:10

慢慢来，我也是菜鸟了
小悟空发表于 2009-7-2 20:01

偶也是

unknown_gb · 发表于 2010-1-2 16:24:02

正需要这些资料，谢谢楼主！

wzxjf · 发表于 2010-4-6 13:38:25

谢谢分享

flexitime · 发表于 2010-4-19 13:57:18

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flexitime · 发表于 2010-4-19 13:59:17

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ygyxs888 · 发表于 2010-4-30 10:22:12

看看看

zdyboy · 发表于 2010-4-30 14:17:52

好，很好，学习了

yglg · 发表于 2012-3-26 21:59:15

专业，好好学习。

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