比赛机器人的一些设计要点(大家一起补充)

qtlang1128

学习了，偶像，你们也忘了说驱动轮之间轮距的关系和前后轮轮距也要考虑。求解释

潜水的鱼

学习了，谢谢！

aswe9220

还要注意车身的重心位置，出现偏斜的话车身容易晃动。。。光感位置的设计需要注意宽度，以及光感中心与车辆转向中心的位置关系。。。

jiongg9

车身中，同时用减速系统驱动主动轮，不知道这个对利用角度传感器控制转向有没有好处

tianshihua

我是先看场地适合用大车还是小车，大车稳但是有的地方过不去、然后综合大部分任务需要的动力方向来确定电机的位置。各个任务策略的分拆组合，路线优化。能一路做完的任务尽力通过修改组合策略物组合到一起。
再就是交流了。往往看起来非常难的任务、其实很简单就能完成。（我的小车一代代改过来的。还是觉得大车稳小车误差有点大、这个根两轮间距右关系。大一点校准容易一下。小车校准要依靠传感器会好点）

z7h2j1

晓舟 发表于 2010-11-26 22:10
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对对对!!!

可以用短线usb转换线引出usb接口。