记录用手机上Python编程用蓝牙控制NXT的学习过程(并提供相应资料下载)

grant7788

回复 lmd 的帖子

哈哈～　你是个严谨的人。今天休假一天在家陪女儿，结果陷在Python里了。确实是个不错的东西。看来要玩一阵子了。

grant7788

我自己试过数种编程语言，从最初的C/C++ (开始时还是DOS下的TC2.0，后来BC3.1)，Delphi，到后来windows下的VB (我好象是从VB3.0 / 4.0一路用过来的)，以及VC。也试过Borland C++ builder，Java，等等。不过我是懒人一个，小程序还是用VB，复杂的、需要操作底层的，就用VC配合WDM SDK之类的。
开始接触Python时应该也蛮久了，可是一直觉得这门语言更像是脚本，基本归成了解释语言一类了。
最近因为准备手机上编程，看了一下还是Python比较方便一点，就开始学习。
结果一深入接触，立刻被它吸引。怎么说呢，和以往的语言比较起来，我感觉它最大的特点是：
把人脑从复杂的细节中(如内存管理、界面处理等)解放出来，专注于思考问题。
好吧... 那就花点时间学仔细一点吧。

呵呵，以上废话比较多，大家看过一笑就算了。
Python相关的链接：(我目前用的版本是Python 3.1.3，不过有人说Windows下使用2.5.4比较稳定，我目前尚未发现问题，如果有问题再换吧)
http://www.python.org/
Python上的编程扩展，有一个游戏编程Pygame，就算不编程游戏，如果你希望在程序中引入声音等等，也是很方便的。推荐使用(这个要下载与Python版本相对应的版本，我用的是1.91 for Py3.1)：
http://www.pygame.org/

grant7788

呵呵，春节刚过，还算有空。估计三月中旬开始要非常忙了。要赶快...
汗个... 怎么觉得这帖子放在这个地方貌似有点不合适，可是又想不出放哪儿合适。
哪位有好的建议告诉我。先谢啦～

糖伯虎

回复 grant7788 的帖子

请问这个语言的编程出来的软件是否只能用在nokia上？

grant7788

回复 糖伯虎 的帖子

不是的，这是一个跨平台的软件。目前可以支持Windows, Linux/Unix, Mac OS X等系统。Nokia目前用的S60属于Linux的一种。
Android上面目前也有Python支持。
所以，属于那种学一次，跨各种平台的软件。
很好很强大。

grant7788

许多书藉是关于Python 2.x的，而现在Python的最新版本是3.1.x。在3.1.x上尝试2.x的例子，经常会遇到莫明其妙的错误，因为有些函数的使用方法有区别。
最常见的两个：

1. print语句，在2.x下是不需要括号的，而在3.x下要括号括起来，否则报错。
例：
print "Hello, world!"
在2.x下可以，3.x下出错。
3.x下要写成：
print("Hello, world!")

2. 输入常用的语句，raw_input，在3.x下改成了input。

以后遇到再来补充。

grant7788

这本书比较幽默，浅显。以一个接一个，由浅至深的应用实例，带你学习Python。
涉及的东西不深，适合对Python有一个初步的了解。
涉及到的东西有：
Python的初步接触，基本的语法，if / else, while, 等等；
声音编程，图形界面，
函数，初步的封装。
没有涉及到的东西有很多：
类的实现，只涉及到了极浅，
其余复杂的无一涉及。
多态、虚函数... 全部没有。

总之，适合快速入门，要提高或是达到实用，还要啃Python的文档或是看另一本书。
公司网速太慢，晚上回去有时间的话上传这本书，及配套源码。
嗯，先广告一下，附件下载的费用会很低，
价廉物美，是行走江湖、杀人越货必备精品。


这份PDF共8个附件，仅收2个乐币... 嘿嘿，便宜吧！
Programming_Python.part01.rar (1.91 MB, 下载次数: 49)

2011-2-12 23:11 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part02.rar (1.91 MB, 下载次数: 35)

2011-2-12 23:16 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part03.rar (1.91 MB, 下载次数: 31)

2011-2-12 23:18 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part04.rar (1.91 MB, 下载次数: 31)

2011-2-12 23:19 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part05.rar (1.91 MB, 下载次数: 31)

2011-2-12 23:19 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part06.rar (1.91 MB, 下载次数: 32)

2011-2-12 23:20 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part07.rar (1.91 MB, 下载次数: 37)

2011-2-12 23:20 上传

点击文件名下载附件

Programming_Python.part08.rar (1.22 MB, 下载次数: 33)

2011-2-12 23:20 上传

点击文件名下载附件

grant7788

一般情况下，Python的执行是解释型的，就是说，你给它一个.py文件，里面是程序文本，Python一行行地运行。可是这种情况下，如果想把程序发给朋友们分享，就有问题了：你得要求分享程序的朋友的电脑上也得装Python，还得是相应的版本。
这太麻烦了，于是有第三方的软件，把.py文件，编译成exe文件(windows下)，或是其它平台下的可执行文件。
最有名的是py2exe，可是貌似只支持到Python 2.5，我前面试了一下，在Python 3.1下有诸多问题... 头都大了，还没搞出来。有人在Python 3.1下用py2exe成功的，麻烦告诉我一声... 感谢。
后来搜了一下，许多人都说在Python 3.0 / 3.1下，py2exe有问题。有些替代方案，我试了一下，cxFreeze可用。
下载在这里：
http://cx-freeze.sourceforge.net/

下载后安装，然后写这样一个脚本，脚本名字我们就叫它setup.py好了。(假设你要编译成exe的程序叫hello.py)

1. from cx_Freeze import setup, Executable
   
2. 
   
3. setup(
   
4.         name = "hello",
   
5.         version = "0.1",
   
6.         description = "the typical 'Hello, world!' script",
   
7.         executables = [Executable("hello.py")])
   

复制代码

然后，执行：

1. python setup.py build

复制代码

一段代码从屏幕上滚过之后，如果没有出错的话，exe文件就生成好了。
如果出错了，大半会是报错说，找不到cxfreeze。
那么就在环境变量中，增加一个，名字叫PYTHONPATH，加入cxfreeze安装的目录(默认在C:\Python31\Lib\site-packages\cx_Freeze)。这样应该就可以了。

grant7788

糖伯虎 发表于 2011-2-11 12:33
回复 grant7788 的帖子

塞班现在已经黔驴技穷了，目前就nokia一家在用，其他的厂家都投入到android的怀抱了 ...

你说的对。今晚的新闻联播，Nokia投向Micro$oft了。

grant7788

话说读完了一本书之后，开始想试一下。方式应该和VC下一样，仍是通过Bluetooth虚拟出的那个串口进行调用。
Python下调用串口要安装一个pySerial，链接在此：http://pyserial.sourceforge.net/。
这个类封装得很方便。不过我实在是对Python不熟(汗，刚学了一天多一点儿的时间，能熟嘛...)，走了不少弯路。
几次准备放弃，“今天就到这儿吧，明天再试”。可是终是不甘心...
事实证明，接近绝望的时刻，也同样就是接近成功的时刻。
嘿嘿... 最后俺还是成功了。庆贺一下。
只是读回了电压值。不过没关系，只要这一步调通了，后面的就都好办了。
嗯，先去睡了。白天还有事...

代码如下。

1. # program to read the status from NXT controller
   
2. # need serial pyserial, download from: http://pyserial.sourceforge.net/
   
3. # by Grant, 2011-2-12
   
4. 
   
5. import sys, time
   
6. import serial
   
7. 
   
8. try:
   
9.     serial = serial.Serial() #(port=’COM7′,baudrate=96000,timeout=3)
   
10.     serial.port = "COM8"
    
11.     serial.baudrate = 96000
    
12.     serial.timeout = 3
    
13.     serial.bytesize = 7
    
14.     serial.parity = 'O'
    
15.     serial.stopbits = 1
    
16.     print("Please wait the Bluttooth connection setting up...")
    
17.     serial.open()
    
18.     if serial.isOpen():
    
19.         print("Bluetooth connection ok!")
    
20.         serial.write(bytes([0x2, 0x0, 0x0, 0xb]))
    
21.         time.sleep(1)
    
22.         
    
23.         n = serial.inWaiting()
    
24.         if n:
    
25.             c = serial.read(n)
    
26.             # for i in range(n):
    
27.             #     print("%x" % c[i])
    
28.             batteryvolt = c[n-2] + c[n-1]*256
    
29.             print("battery volt = %d mv" % batteryvolt)
    
30.         else:
    
31.             print("No data back from serial port!")
    
32.         serial.close()
    
33.     else:
    
34.         print("Bluetooth port connect fail!")
    
35. except Exception as ex:
    
36.     print("Error! \n%s\n" % ex)
    
37.     serial.close()
    

复制代码

grant7788

运行的结果如截图。点击看大图。在我的电脑上，串口的参数一定要严格设定成：
96000波特率 / 7位数据位 / 1位停止 / 偶校验
可是，后两个参数，在VC下和Python下，同样的数字表示的意思居然不完全相同... 让我绕了半天。



明天，哦不，今天，会比较忙，估计Python的程序要等一下才有进展了。

grant7788

那个Parity，奇偶校验，数值为2时，
Python声称是Odd，VC声称是Even... 汗S...
而Stop bit, Python中是1, 2, 1.5，而VC中是0代表1, 1代表2, 2代表1.5。
有人头晕了没？哈哈～
我去睡了。各位晚安。

grant7788

糖伯虎 发表于 2011-2-12 10:43
回复 grant7788 的帖子

请问这个语言的编程出来的软件是否只能用在nokia上？

糖版，问个题外话：
那个一小时发5帖的限制，要到什么级别会取消啊？太绑手绑脚了！

baby_snake

回复 grant7788 的帖子

我也觉得Android不错，不过python这种解释性语言跨平台特性相当好，所以不管在哪个平台都是有用武之地的

糖伯虎

回复 grant7788 的帖子

限制已经取消，你就放心发帖吧