NXT 蓝牙之间传输问题

sayidgong

做Project中，这个project有20多个NXT，要求绝大多数的NXT蓝牙传输。因为NXT蓝牙传输规定1个主机NXT能最多连3个从机NXT，所以这种主从关系不能应用到整个系统中。现在要求2个NXT建立连接后，传输完message，然后断开连接，然后再跟其他NXT连接。简而言之，就是跟需要的NXT建立连接，不需要的时候断开连接。请问如何实现这种程序？
还有能不能用程序的时候才运行，不用的时候就停止运行，以达到节能的目的。

sayidgong

自己顶。

sayidgong

坐等各位大神

sayidgong

是不是需要外接的软件。。

晓舟

NXTG可以做到...

sayidgong

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请问NXT-G怎么做？

我没用过NXT-G，用的是Labview。但是两者是互通的。

能告诉我什么思路么？

现在没什么思路做这种类似开关一样的通断系统。

糖伯虎

应该是做不到的，在程序连接前NXT之间已经配对，一台NXT做主机只能配对3台从机，几遍是程序连接，应该也是只能连接配对过的，以上为个人猜想。

晓舟

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NXTG中有相应的蓝牙连接模块,是可以直接从程序上就可以断开和建立连接.
但是我不知道这种程序的labview上是怎么写的.....所以也无能为力

jerryyuzhihao

应该不行，nxc里也办不到！

sayidgong

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NXTG可以做到收取信息之后，自动断开/建立连接么？

sayidgong

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恩。A连接B（从机）。
B连接C（从机）。
A与B之间的连接自动断开。
现在问题就是建立连接要手动配对。
不知道怎么可以自动蓝牙配对。
是不是要用到外加的软件？

晓舟

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可以的,这个模块有4个功能,分别是"开蓝牙,关蓝牙,连接蓝牙,断开蓝牙"

No_name

连接蓝牙,断开蓝牙指连接通断(类似网络通讯).而不是配对.有很大的区别

grant7788

刚才看了一下函数库，在NXC中貌似是可以做到的。
有一个这样的函数：
void SysCommBTConnection  ( CommBTConnectionType &  args  )  [inline]
它的参数args实际上是一个指向CommBTConnectionType结构的指针，定义如下：
Data Fields
unsigned int  Result
byte  Action
string  Name
byte  ConnectionSlot
其中string Name，就是提供要连接的从机的名称。

help中的示例如下：

1. #define CONNECTION 1
   
2. task main()
   
3. {
   
4.   CommBTConnectionType args;
   
5.   args.Name = "NXT2"; // whatever the slave NXT's name is
   
6.   args.ConnectionSlot = CONNECTION; // this is the desired connection slot (the above code uses 1)
   
7.   args.Action = TRUE; // could use some #define with a non-zero value to connect.  0 == disconnect
   
8.   if(!BluetoothStatus(CONNECTION)==NO_ERR)
   
9.   {
   
10.     SysCommBTConnection(args); // try to connect.
    
11.     for (int i = 0; i < 2000; i++) {
    
12.       NumOut(0, LCD_LINE3, args.Result);
    
13.       Wait(1);
    
14.     }
    
15. //    Wait(5000); // let the connection get created
    
16.     if (args.Result == LDR_SUCCESS)
    
17.     {
    
18.       // we are connected
    
19.       TextOut(0, LCD_LINE1, "success");
    
20.     }
    
21.     else {
    
22.       TextOut(0, LCD_LINE1, "failure");
    
23.       NumOut(0, LCD_LINE2, args.Result);
    
24.     }
    
25.   }
    
26.   Wait(SEC_10);
    
27. }
    

复制代码

grant7788

看了一下NXT-G，应该同样可以用类似的思路实现。
晓舟上面说的那四个功能中，连接蓝牙，把它的data socket打开，里面就有输入name的地方，用法和刚才的函数应该是一样的。你看一下help。
LabVIEW中的控件我估计也是一样的，不过我电脑上没安装LabVIEW，没办法帮你看了。