NXT 蓝牙之间传输问题

grant7788

截两张图。点击看大图。

grant7788

至于节能，我在NXC函数库中看到几个有趣的函数，但help中的说明不是很清晰，你可以试一下：

SetSleepTime
SetSleepTimeout
SetSleepTimer
SleepTime
SleepTimeout
SleepTimer
SysSetSleepTimeout

sayidgong

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LABVIEW上面没有这种。 看来要用C编了。

sayidgong

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NXC有什么软件么

sayidgong

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我运行这个程序  每次显示都是38414 failed是不是要有各种头文件，定义等？

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-21 21:04
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我运行这个程序  每次显示都是38414 failed是不是要有各种头文件，定义等？

看起来是没连接成功。我只有一台NXT，没法做这个测试。
看程序代码，另一台NXT需要设成名称“NXT2”，保持打开并将蓝牙处于可被发现模式。

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-21 18:10
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NXC有什么软件么

我用的是BricxCC

sayidgong

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void SysCommBTConnection  ( CommBTConnectionType &  args  )  [inline]这个函数 是不是没必要写进软件里面？
直接复制那个main 函数就可以运行，对么？

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-21 22:39
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void SysCommBTConnection  ( CommBTConnectionType &  args  )  这个函数 是不是没 ...

是，直接复制即可。这个是函数定义，不用写进去的。

sayidgong

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又试了一下，发现可以。但是函数的Result的值不知道是什么。

task main()
{
Wait(SEC_3);

MessageReadType args;
args.QueueID = MAILBOX1; // 0
args.Remove = true;
SysMessageRead(args);
if (args.Result == NO_ERR)
{
TextOut(0, LCD_LINE1, args.Message);
Wait(SEC_5);
}
else
TextOut(0, LCD_LINE1, "TESTING");
Wait(SEC_5);
}

上面的是读信箱的程序，无论有没有来信都是"TESTING"(执行else）
不知道args.Result后面该写什么。

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-22 18:38
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又试了一下，发现可以。但是函数的Result的值不知道是什么。

注意邮箱的设置，我印象里电脑上写程序的话，0代表Mainbox1。看下是不是这个问题。

sayidgong

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邮箱两个都是Mailbox1。应该没问题。NO_ERR 要不要定义？别的程序 我也试了。如果出现if(xxx=NO_ERR)，一定不执行这里面的程序。 不知道为什么。

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-22 19:24
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邮箱两个都是Mailbox1。应该没问题。NO_ERR 要不要定义？别的程序 我也试了。如果出 ...

是否不能只是读，在读之前一定要两个设备的蓝牙先连好。而且我觉得这个是有时序的，我想应该是：
蓝牙连接好
主设备发
从设备收

如果时序上配合不好就收不到了。

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-22 19:24
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邮箱两个都是Mailbox1。应该没问题。NO_ERR 要不要定义？别的程序 我也试了。如果出 ...

NO_ERR应该是预先定义好的，估计是#define的，应该是0。如果没有定义的话，NXC下面编译就报错了。

sayidgong

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现在主从转换可以实现了。自动任意主机主从转换。