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楼主: liuwei

怎样编程让小车启动的时候不打滑。。

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发表于 2013-12-21 12:53:22 | 显示全部楼层
我用角度传感器监*控持续时间,并监*控BC马达停止时所跑的角度,发现有问题。如:监*控B马达到1000时跳出,最后B马达转的角度准确,C马达实际转角大于1000度
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