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楼主: soon1998

大家讨论一下如何实现较准确的转弯?

 火.. [复制链接]
发表于 2012-7-16 11:53:23 | 显示全部楼层
薛源 发表于 2011-4-20 16:11
额~我有一个程序的编写方法可以缓解因惯性导致的误差。比完赛公布 嘿嘿

薛源,赛该比完了吧……可以公布了吗?
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发表于 2012-11-2 08:48:02 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2011-4-20 09:38
精准很难,自然界中的很多物理量都是随机的,角度传感器倒是可以精准,但是摩擦力就不好说了,可能你每次运 ...

我也有同样问题,请问是用窄轮、宽轮、大轮、小轮对转弯精确有怎样的影响?使用四驱是否能好一些呢?使用万向轮做从动轮和使用固定轮哪个更好?
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发表于 2014-10-14 12:17:16 | 显示全部楼层
当一个问题涉及到极精的高度,好像就非常难了,就如同加工一个完美圆形的物体一样,非常难,以现在的科技还做不到。
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发表于 2014-10-28 08:35:52 | 显示全部楼层
我来好好学习的
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发表于 2015-1-21 23:51:46 | 显示全部楼层
用最大的轮子,马达减速带动,这样速度损失应该不是很大吧,减速也降低了打滑带来的偏差,当然还可以继续结合前面大神们的思路,比如先停止一轮,再转动另一轮。设计好车子,尽量让转向轮摩擦力大一点,怎么样
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发表于 2017-1-16 08:22:35 | 显示全部楼层
薛源 发表于 2011-4-20 16:11
额~我有一个程序的编写方法可以缓解因惯性导致的误差。比完赛公布 嘿嘿

过了这么久了,兄弟说一下这个方法吧,让我们学习一下,谢谢谢谢
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发表于 2017-3-27 11:13:36 | 显示全部楼层
6
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