大家讨论一下如何实现较准确的转弯?

我是谁？ · 发表于 2012-7-16 11:53:23

薛源发表于 2011-4-20 16:11
额~我有一个程序的编写方法可以缓解因惯性导致的误差。比完赛公布嘿嘿

薛源，赛该比完了吧……可以公布了吗？

wlgrass · 发表于 2012-11-2 08:48:02

糖伯虎发表于 2011-4-20 09:38
精准很难，自然界中的很多物理量都是随机的，角度传感器倒是可以精准，但是摩擦力就不好说了，可能你每次运 ...

我也有同样问题，请问是用窄轮、宽轮、大轮、小轮对转弯精确有怎样的影响？使用四驱是否能好一些呢？使用万向轮做从动轮和使用固定轮哪个更好？

tomhan · 发表于 2014-10-14 12:17:16

当一个问题涉及到极精的高度，好像就非常难了，就如同加工一个完美圆形的物体一样，非常难，以现在的科技还做不到。

云淡天开 · 发表于 2014-10-28 08:35:52

我来好好学习的

charlie_G · 发表于 2015-1-21 23:51:46

用最大的轮子，马达减速带动，这样速度损失应该不是很大吧，减速也降低了打滑带来的偏差，当然还可以继续结合前面大神们的思路，比如先停止一轮，再转动另一轮。设计好车子，尽量让转向轮摩擦力大一点，怎么样

爱迪生的油泼面 · 发表于 2017-1-16 08:22:35

薛源发表于 2011-4-20 16:11
额~我有一个程序的编写方法可以缓解因惯性导致的误差。比完赛公布嘿嘿

过了这么久了，兄弟说一下这个方法吧，让我们学习一下，谢谢谢谢

小许 · 发表于 2017-3-27 11:13:36

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