可左右摆头的避障小车程序问题

田园最美 · 发表于 2017-11-9 15:25:33

张家港初号机发表于 2017-11-9 11:23
关于移动转向模块和移动槽模块，我建议在让小车转弯时候使用移动槽，控制左右两个电机功率，比较容易理解。 ...

还真是没看明白，不过还是感谢您的热情回答！

田园最美 · 发表于 2017-11-9 15:33:48

yx2134173 发表于 2017-11-8 19:56
首先……论坛里不会有人因为这个来嘲笑你的，楼主你想多了，
也没有人要装13啊，
还是说回来，楼主你可 ...

这就对了嘛，你作为过来人给初学者一些切实可行让他们少走弯路的建议，这才是高手的风范，算了，原谅你了，以后希望您多多指教！谢谢，我觉得你的建议很好，可是我打开看过，一头雾，不知道他的算法思路

星空-石头老师 · 发表于 2018-5-23 16:11:50

改成大于或者小于吧等于的概率很低。

星空-石头老师 · 发表于 2018-5-23 16:17:01

田园最美发表于 2017-11-7 10:47
感谢您的回答，请问：我有个问题不清楚，就是“转向”和“度数”什么关系，我感觉“转向”是控制整个车转 ...

你这里移动转向指的是车子转向的角度我们车子搭建的大小形状都会有影响他的偏转角度；而电机的度数是它自转的度数；
移动转向时在我们控制小车转弯时常用，这样更加好用
移动曹是可以单独控制两个电机功率，
实际搭建的东西实际对待！

mr1982hyx · 发表于 2019-4-17 17:48:16

我也想做这种避障小车，不得要领看了很多达人的程序，很高大上，但是一时半会领悟不了，你的这个程序反而让我看明白了，感觉比较可以比大小取逻辑值，控制小车转向，至于移动槽还是移动转向，得慢慢摸索

15216420723 · 发表于 2019-4-17 19:53:57

最后的比较为什么是等号。是不是用大于小于效果更好呢？
还有就是能不能发个作品图感谢感谢

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