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一个机器人的故事，由Marc-André Bazergui 和其团队讲述
这个机器人能从立方体变形为瓦力，外形比例与著名的迪斯尼.皮克斯的瓦力非常相像。瓦力五代在芝加哥2011年 砖块世界大会上首次公开亮相。
机器人变形过程由2套NXT远程控制装置来操控。每套控制装置由1台主机控制3个从机。在这套宏大的机器人中共使用了6个NXT大脑，控制了17个NXT伺服马达和一套由16对LED灯组成的LED阵列做机器人的眼睛，使用了一系列的触碰传感器做限位开关。使用NXT-G v.2.0编程。机器人的整体重量为25磅（12公斤）。这个项目最特别之处就在于，它是一群人努力的结果。 我的团队由来自世界各地的乐高迷组成。
Benoît Genest（以Benny3000这个名字为人熟知），一位来自加拿大魁北克市的15岁乐高迷，设计了手臂，在头部的原型设计方面对我帮助很大。
Maxime Santerre (以TiMax这个名字为人熟知)，一位来自加拿大里姆斯基市的17岁乐高迷，对提升机构和脖子的设计起了很大的作用。
Andreas (以 NXTWallet这个名字为人熟知) ，一位来自荷兰的成年乐高迷，提出了部分最初的设计思路，是搭建这个变形瓦力的关键人物。
Martyn Boogarts (以 robotica008这个名字为人熟知)，一位来自荷兰的著名的MCP，在完善NXT-G程序方面给了我很有价值的帮助。 还有很多其他的成年乐高迷和青少年乐高迷在搭建过程中给我鼓励，在这个机器人中还使用了Andy Milluzzi的RS485模块和 HiTechnic新的PID马达模块。
背景： 2008年，我购买了乐高科技系列#8275的推土机套装，在同一时间我看到了迪斯尼皮克斯的WALL-E电影海报，我就想到，一定要用新套装上的部件做一个乐高版的WALL-E，因此NXT版的WALL-E诞生了。我将视频放到youtube上，引起了头脑风暴团队的注意。乐高公司联系了我，询问是否可以将我的机器人作为乐高头脑风暴10周年纪念展会的展品之一。我永远也忘不了那一天。WALL-E二代是在WALL-E一代基础上做了简单的复制，WALL-E二代目前生活在丹麦的比隆小镇。 很快，我决定再做一个更大、更好的版本，我使用了一些PF马达，通过一个NXT大脑控制。WALL-E三代出现在亚特兰大的FIRST锦标赛上。我申请加入MCP团队，被这一非常特殊的组织接受。 这又是一个新的挑战，怎样去掉WALL-E三代中的PF马达，只使用NXT的硬件呢？新一版的WALL-E出现在荷兰兹沃勒的“乐高世界”中的头脑风暴展区。我想称其为WALL-E四代是一件很有趣的事，我使用了3个NXT大脑和8个NXT马达，连眼睛都是用颜色传感器做的。 同一时间，youtube 用户NXTwallet公布了他著名的作品——第一个能变形的、使用乐高头脑风暴搭建的WALL-E。是我吃惊的是，他带着作品出现在2010年乐高世界的头脑风暴展区。我们开始讨论我的下一个新版本的WALL-E。
我能做出一个新的、能变形的WALL-E吗？只使用NXT硬件（没有RCX或PF马达，不适用第三方零件），并且要尽可能地接近动画片里的WALL-E形象。
WALL-E五代研制项目就这样确定下来了。我开始组建一个团队，我们使用了很多在线工具在不同的地方一起工作。我们确定了时间框架是在第五届乐高世界杯前完成这一项目——感谢我的团队，正如你所看到的，这一任务成功了。
关于作者
Marc-André Bazergui，在2006年得到了他第一个乐高头脑风暴RCX套装，从那一天起，他与魁北克的乐高教育中间商紧密合作，为商业展览搭建机器人。他也是Zone01.ca（一个非赢利组织）的活跃会员，这个组织的使命是“要在所有的合作伙伴中积极推动魁北克省的机器人比赛”。
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发表于 2011-7-15 09:28:27
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发表于 2011-7-15 10:09:33
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