【NXT-G中文使用帮助】温度传感器模块

糖伯虎 · 发表于 2011-8-10 12:32:33

此模块可通过数据线发送当前温度以及根据当前温度高于或低于触发点的逻辑信号（真/伪）。

可在配置面板将默认温度单位从摄氏改为华氏（或相反）。

触发点是特定值，代表条件发生改变的数字范围。例如，可以编程机器人在温度低于 15° C时在屏幕上显示单词“It is cold”。触发点位 15。

可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。要指定可产生“真”信号的范围（高于或低于触发点），可使用单选按钮或下拉菜单。范围的“真”部分将显示为彩色，而“伪”部分将显示为灰色。

“温度传感器”模块的默认设置是温度值低于 25° C 时产生“真”信号。选择范围左侧的单选按钮并将滑块设置在 25° C。要切换范围的“真”部分（设置值低于 25° C时为“真”），可选择右侧的单选按钮。

配置面板中的反馈框显示了当前温度（单位：摄氏度）。（要接收反馈，确保传感器连接至所选的端口，且已与 NXT 建立了该通信。）

必须至少将一条输出数据线从此模块的数据中心连接至另一用于发送任何信息的模块。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。）

显示设置

配置温度传感器模块

选择温度传感器插入的端口。默认情况下，模块会将端口 1 设置给温度传感器。如果需要，可更改此选择。
可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发值。如果希望温度高于触发值时触发模块，则选择滑块右侧的单选按钮；如果希望温度低于触发值时触发模块，则选择左侧的单选按钮。也可以使用下拉菜单设置滑块的“真”部分。
选择读数值，单位：摄氏或华氏。
反馈框显示当前温度读数（-20 至 120 C° 或 -4 至 248 F°）。如果配置为摄氏，读数 25 指示温度为 25° C。如果配置为华氏，读数77 指示温度为77°F。

配置“温度”模块的数据中心

可以通过将数据线（从其它模块的数据中心）连接至“温度”模块的数据中心动态地控制“温度”模块。

在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。

承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。

[A] 输入接头

[B] 输出接头

[C] 数字数据线（黄色）

[D] 逻辑数据线（绿色）

[E] 文本数据线（橙色）

[F] 故障数据线（灰色）

从输入接头将数据传输至输出接头

如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的 A），输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”（并显示为灰色）。

承载特定类型数据的数据线

每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块数据中心的逻辑接头。下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。

数据线颜色

数据线通过特定的颜色识别：承载数字数据的数据线为黄色，承载逻辑数据的数据线为绿色，承载文本数据的数据线为橙色。

“故障”数据线

如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。如果数据线故障则无法下载程序。

如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。

数据必须位于接头的可能范围内

如果输入数据线所传输的值超出其所连接接头的可能范围，模块将忽略该值或将该值改为范围内。对于仅允许较少输入值的接头（例如：仅 0、1或 2），接头将忽略传入值超出范围的输入。

对于可接受较大输入范围的接头（例如： 0 - 100），接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值 150，模块会将输入值更改为 100（即，位于“电源”接头范围的数字）。

此表显示了“温度”模块数据中心上接头的不同特性：

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