【NXT-G中文使用帮助】我的模块

糖伯虎

可使用“我的模块创建器”收集在工作区域选择的多个模块，然后将它们归入自己的“我的模块”中，其带有一个自订制图标。例如名为“机器人运动”的“我的模块”可以组合“移动”模块（控制机器人的车轮）和“声音”模块（当机器人移动一定距离时播放声音文件）。

当使用同一机器人创建了新程序时，只需将“机器人运动”模块拖入“自订制”面板，便可以完成该部分机器人运动的编程，因为已在“我的模块”中设置了所有参数。

随着时间的推移，可以建立一个“我的模块”库，可以用于其它程序，也可以与其他 MINDSTORMS 用户进行交换。

创建我的模块

• 首先选择逻辑上可以组合在一起的模块。如上述示例，可以选择控制机器人运动的多个模块，然后将这些模块归入“我的模块”。
• 选择模块，首先将鼠标指针放置于涵盖所有希望归入“我的模块”之模块的矩形的一角。按下鼠标按钮并将指针拖向涵盖模块的矩形的另一角。当松开鼠标按钮时，已经选择了新的“我的模块”的所有模块。请记住，如果选择的矩形部分覆盖一个模块，则该模块也将归入“我的模块”中。
  
• 选择模块后，从 NXT 软件界面顶部的“编辑”菜单中选择“新建我的模块”。这将打开第一个“我的模块创建器”向导屏幕（如下所示）。
  
• 输入新的“我的模块”命名和功能简介。例如：“此模块控制 TriBot 的电机并当机器人移动一米时播放一个音调。”单击“下一步”移动至下一步。
  
• 然后，设计新的“我的模块”图标。使用鼠标将一个或两个图标拖入编辑框。可使用键盘的箭头键微调图标的位置。右侧的示例模块显示了完成后的外观。单击“拖动”将一个或两个图标拖入窗口顶部的编辑框。使用键盘的箭头键调整图标的最终位置。右侧的图形显示了模块的外观。完成后单击“完成”。新的“我的模块”将在当前程序和“自订制”面板中显示，可以单击编程面板底部最右侧的选项卡进行访问。（请参见下图。）
  
  

注：请记住，任何跨越选择框（第一次涵盖组成“我的模块”的模块）的输入或输出数据线将在新的“我的模块”数据中心作为输入和输出接头创建。如果希望更改“我的模块”的可用接头，需要再次创建“我的模块”，此次正确的接头（和相应的数据线）将伸出所选区域。

编辑现有我的模块

如果希望更改“我的模块”的性能，可以双击“我的模块”或从“编辑”菜单选择“编辑所选我的模块”编辑其所包含的模块。如果只是希望更改“我的模块”图标，应该选择模块并在“编辑”菜单中选择“编辑我的模块图标”命令，这将启动“我的模块创建器”以便进行任何更改。

管理自订制面板

可以在“编辑”菜单选择“管理自订制面板”命令在“自订制”面板中添加和删除“我的模块”。要向朋友发送“我的模块”，对所需的“我的模块”进行备份并作为附件添加至电子邮件中。如果希望从朋友处接收“我的模块”，选择“管理自订制面板”命令并将新的“我的模块”拖至“我的模块”文件夹。

也可以通过在“模块”文件夹中创建新的文件夹，在“自订制”面板中创建新的子面板。将 45x45 像素“便携式网络图片”(PNG) 文件（称为 PaletteIcon.png 和 PaletteIconHilight.png）置于子面板的文件夹中可以自订制每个子面板的外观。将名为 PaletteIcon.txt 的文本文件（含有工具提示文本）置于相同的文件夹可以为每个自订制子面板指定工具提示。

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whl

这个有用，相当于小程序库。

zjfxuri

好东西

nbshb

谢谢分享。。

谈飞云

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jsjylyd

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龙哥12343

自创模块

中文lego

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