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此模块将获取数字(例如来自传感器的读数)并将其转换为可在 NXT 屏幕上显示的文本。可键入或通过数据线动态地提供输入数字。
文本是一个任意长度的字符,可以使用键盘键入。这些是文本的全部示例:abcd23, Dog, John!。文本非常重要因为其可以在 NXT 屏幕上显示。
由 NXT 运行程序过程中生成的数字并非文本;它们无法在 NXT 屏幕上直接显示。首先必须使用“数字转文本”模块将它们转为文本。
当将数字转为文本时,可以将其添加至 NXT 屏幕上可以显示的句子中。使用不同的名称为“文本”的模块可以创建如下句子:可以在 NXT 屏幕上显示“电机转动 6 次”或“光线传感器读数为 35%”。在这些句子中,数字 6 和 35 由 NXT 生成(并非键入),并且在加入其它文本短语之前必须由“数字转文本”模块处理。(请参见“文本”模块条目。)
可键入或通过数据线动态地提供“数字转文本”模块的输入数字。输出文本仅可使用数据线发送。(有关更多信息,请参见以下“数据中心”部分。)
- 当模块连接至序列连线,数据中心将自动打开。可通过连接至数据中心左侧输入接头的数据线动态地提供输入数字。输出文本可从右下角的输出接头送出。必要时,数字中心右侧的数字输出接头可用于将任何输入数字送至其它模块。
配置数字转文本模块
配置数字转文本模块的数据中心
可以通过将数据线(从其它模块的数据中心)连接至“数字转文本”模块的数据中心动态地控制“数字转文本”模块。
在模块数据中心放置于工作区域之后,单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。
承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。
[A] 输入接头
[B] 输出接头
[C] 数字数据线(黄色)
[D] 逻辑数据线(绿色)
[E] 文本数据线(橙色)
[F] 故障数据线(灰色)
从输入接头将数据传输至输出接头
如果输入接头有对应的输出接头(参见上面的 A),输入数据将从输入接头传输至输出接头,而不会被更改。在这种情况下,如果输入接头连接至输入数据线,仅可使用输出接头;连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”(并显示为灰色)。
承载特定类型数据的数据线
每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。例如,如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接,则它仅可连接至另一模块数据中心的逻辑接头。下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。
数据线颜色
数据线通过特定的颜色识别:承载数字数据的数据线为黄色,承载逻辑数据的数据线为绿色,承载文本数据的数据线为橙色。
“故障”数据线
如果将数据线连接至数据类型错误的接头,则数据线将会出现“故障”(并显示为灰色)。如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线,便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。
数据必须位于接头的可能范围内
如果输入数据线所传输的值超出其所连接接头的可能范围,模块将忽略该值或将该值改为范围内。对于仅允许较少输入值的接头(例如:仅 0、1 或 2),接头将忽略传入值超出范围的输入
。
对于可接受较大输入范围的接头(例如:0 - 100),接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。例如,如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值 150,模块会将输入值更改为 100(即,位于“电源”接头范围的数字)。
此表显示了“数字转文本”模块数据中心上接头的不同特性:
| 接头
| 数据类型 | 可能范围 | 值的含义 | 忽略此“接头”的条件... | | 数字 | 数字 | -2147483648 - 2147483647 | 数字转为文本 |
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| 文本 | 文本 |
| 代表数字的文本
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