利用光传感器制作的乐高两轮自平衡小车(segway)

安步当车 · 发表于 2011-8-23 17:11:04

昨天也搭建了一个，感觉受外部光线影响很大，要关等才能平衡住。有点郁闷。

aeinstein · 发表于 2011-8-24 01:43:03

安步当车发表于 2011-8-23 17:11
昨天也搭建了一个，感觉受外部光线影响很大，要关等才能平衡住。有点郁闷。

恩，我没有遇到这个问题。可能要把光传感器放低一点，另外也可以在光传感器上加一个遮光的罩子。

vonerrevo · 发表于 2011-10-25 13:03:49

楼主好厉害

lmd · 发表于 2011-10-25 13:19:03

安步当车发表于 2011-8-18 09:23
做平衡小车的有很多资料的。

网上资料的确很多，但要做好还是不容易的，支持楼主。

duchang1990 · 发表于 2011-11-1 10:11:01

楼主你好，我有个课题是两轮摩托车巡线，有兴趣不？

虚瞳 · 发表于 2011-11-9 23:19:41

aeinstein 发表于 2011-8-18 11:04
用PID控制，就是把读取到的光传感器信号与平衡时光传感器的信号做差，然后根据这个差的大小，差的微分以及 ...

请问一下，根据PID，如何控制电机的正转、反转。。。还有是不是小车前倾和后仰

aeinstein · 发表于 2012-1-30 12:35:20

duchang1990 发表于 2011-11-1 10:11
楼主你好，我有个课题是两轮摩托车巡线，有兴趣不？

您好！好久没有上乐高论坛了。
我见过某个大学做的两轮摩托巡线的研究，非常酷，想必也比较困难。你有邮箱联系方式吗？

aeinstein · 发表于 2012-1-30 12:37:30

虚瞳发表于 2011-11-9 23:19
请问一下，根据PID，如何控制电机的正转、反转。。。还有是不是小车前倾和后仰

小车稍微前倾，光传感器感受到反射光增加，通知电机向前转，这样就能纠正小车的前倾趋势。反之类似。
其实就像我们把一根杆子放在手指尖上，试图保持杆子直立时手指的运动一样。

luyiran · 发表于 2012-2-11 18:00:12

顶。求程序

奇才1999 · 发表于 2012-2-11 21:29:34

强

lizongbin1 · 发表于 2012-3-23 19:57:36

好东西

lixiangxhz · 发表于 2012-5-24 09:46:25

aeinstein 发表于 2011-8-18 11:04
用PID控制，就是把读取到的光传感器信号与平衡时光传感器的信号做差，然后根据这个差的大小，差的微分以及 ...

完了，我数学不及格的。

gwang_10 · 发表于 2014-5-13 20:11:20

楼主，我现在毕设课题就是两轮自平衡小车，用的是和图片一样的小车，可是没学过mindstrom编程，能把你的程序借我参考一下吗

犀牛老师 · 发表于 2015-10-23 11:37:25

安步当车发表于 2011-8-23 17:11
昨天也搭建了一个，感觉受外部光线影响很大，要关等才能平衡住。有点郁闷。

想看程序

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