关于小车在平面上转直角问题

yini0166 · 发表于 2011-11-10 00:07:37

学习

sunsuny · 发表于 2011-12-16 10:33:51

whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑，在糖管理员提醒下，明白了原理。

车轮所需旋转角度＝车所需旋转角度 x ...

这是个平面几何的问题。
以一侧的轮子为圆点，轮距为半径，需要旋转的角度，计算后得出圆弧长度，再考虑轮子的直径，计算出轮子需要旋转的角度。
另，角度用90°表示，比较浅显易懂但不规范。如果针对大一点的孩子教学，最好使用国际标准单位弧度表示。

蔡仲舟 · 发表于 2012-1-24 22:48:26

我在光滑的地面上转得时候会打滑~~这个角度还需要调整

asyinxiaoling · 发表于 2012-2-8 19:58:49

是啊，但是这个是你调整的一个参照数啊，不然就要按照楼上那位写的公式算。

神马菜包 · 发表于 2012-2-8 20:54:11

考虑重心分布问题

cloud5000 · 发表于 2012-4-2 18:32:05

学习中，顶一下{:soso_e179:}

happyboy · 发表于 2013-1-22 09:35:09

学习了。谢谢！

lideping · 发表于 2013-3-9 00:42:56

好好学习，天天向上

kinglsy · 发表于 2013-4-23 16:16:09

好…………学到了

woailegao · 发表于 2013-8-27 21:23:18

whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑，在糖管理员提醒下，明白了原理。

车轮所需旋转角度＝车所需旋转角度 x ...

小车转直角是解决了，但是想让小车走一个等边3角形，结果用上面的方法小车走第二个和第三个角时就不行了。这是为什么那？

aolongfei · 发表于 2015-1-26 14:29:47

虽不明但觉利

lczxw1 · 发表于 2015-3-6 09:39:31

学习了

下大雨 · 发表于 2015-4-19 13:27:12

找一条黑线小车装上光感一轮不动让小车旋转几圈（两次寻黑线为一圈) 让NXT测策论的角度通过编程出一圈的角度。再算需要的角度非常准适用于各种车型及场地。

daniaono1 · 发表于 2016-9-18 20:13:03

学习了长知识了

zyf636 · 发表于 2016-11-27 22:00:25

学习了，顶一个

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