WRO 2011 台湾中区分赛比赛实况及解析讨论新增中部分數

ds934118 · 发表于 2011-8-28 13:25:09

本帖最后由 ds934118 于 2011-8-30 12:52 编辑

WRO 2011 台湾中区分赛比赛实况及解析讨论

先到了会场，看到许多机器人不禁为之一惊，许多设计巧妙实在是自叹不如阿
有些破的场地

倒数1hr

贴满了如何组装的双门打机

敝人欣赏的壁门打机

双门打机

甩机

交机

最欣赏的壁门连动双Color

=======================================================================================================

接下来稍微介绍一下这次分区赛的机型

主要分为：

1.高低机
2.抓机
3.甩机-
a.4LS(4 Light Sensor) b.2LS
4.打击-
a.双门 b.壁门 c.单门

先来说说高低机，以高低分两类，很常见的做法，需要的是速度，但会场几台不是非常稳定，在场4~5台都失败
都是大的进，小的卡住。

前门可阻挡方块，後门则是阻挡大的让小的流出去。
但不是卡到场地，要不就是小的被大的带走，可说是相当可惜。
另外场地因高低不同，也容易使机器人卡住。
若用Light修正相信可以更好。
这台咱组也有一台，不过速度虽快但不稳。

抓机就是最原始的一个一个来，到区域放下，非常的慢应该不用多做介绍，相信各位比我还了解

甩机-a.4LS

底部有四个Light Sensor，中间两个用於走线，左右用於辨识方块位置
前面夹门左右连动，转180度抓第二颗方块时，利用左右大角将方块甩出去
好处是速度快，坏处是无法使用超声波或Color感知器
但会场竟可以准确判断出交机後选出的方块
原本敝人对此无法释怀，看到参赛者动作後终於了然
等等说，先来欣赏一下改成2LS的机型

各种甩机

打击-a.双门

前後双门连动，一边抓，一边打，打击还有框架止住方块，可以高速打击
完全没想到原来补习班是完全不用Sensor的
缺点是机体大，以及Color之类的感知器无法装上，咱组也有一台有Sensor的

b.壁门
壁门这个有点不好听，不过是机器人一边随着打击而开闭
非常巧妙，并利用Color侦测方块大小，很有创意
缺点是打击时只能以单边打击，若能设计出双边定能减少时间

c.单门

单门指的就是抓方块与打方块在同一方，敝人偏好此
不过敝人一直无法抓到准确的抓方块点
看过会场的抓法後，虽有方式却无法实践
还做了个卡住左右墙壁的翅膀，不过墙竟比翅膀高.....

敝人伊贺还没计时就先跑

在这里问一下
会场都是采双Light走线，应是黑白走线
敝人是用比例走线，单Light。
敝人一直觉得这样很好，仅用单LS，但为何会场无人使用....
是写不出来(曾多次听闻许多会场教师(teacher)不懂何以单LS高速走线(Straight))....还是有致命坏处

关於程式设定方块顺序，我想看完上面的双门影片大家都知道了
原本是交机後决定顺序，能应变的机器人才是最棒的，没想到竟然出现这种方法
甚至设定了近1分，確實是很有新意沒錯....但說什麼我就不喜愛....

敝人觉得应该是，Run程序後，程序开始执行Swich，判定NXT Button
可能先判定颜色：< 口 > 左是红  中间是蓝  右是绿接着判定大小，同样方式
每方块写入一个变数，最後排列好顺序，我想站上应该很多人都行

虽说写起来很麻烦，但并不是不可能，利用许多变数互相加减就行

敝人有写一个显示顺序的，不过碍於手边没有NXT无法测试

這次冠軍與亞軍的博客  都是Button控制甩機
優勝家  http://blog.sina.com.tw/win940/
童年萬歲 http://tw.myblog.yahoo.com/jw!sqiXBAWZGRPlBY9qqankn.ra/profile

敝人挺喜歡的探奇教室http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/archive?l=f&id=9

台灣玉山機器人10374.pdf (302.96 KB, 下载次数: 68)

薛源 · 发表于 2011-8-28 16:11:23

伊賀做的不错呵呵谢谢喽

薛源 · 发表于 2011-8-28 16:17:57

貌似你用了我们大陆的一个创意呵呵还是我跟你说的呵呵

ds934118 · 发表于 2011-8-28 18:40:01

本帖最后由 ds934118 于 2011-8-28 18:41 编辑

薛源发表于 2011-8-28 16:17
貌似你用了我们大陆的一个创意呵呵还是我跟你说的呵呵

阿呀被看出来了
不过墙壁不够高反而会卡死呵呵

早要知道抓方块那里多下点工夫了

真可惜

明年再来
会写这篇的原因也是出自於对Button的不满
希望在世界赛时台湾队....哈哈

knoxclass · 发表于 2011-8-28 21:13:03

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ds934118 · 发表于 2011-8-28 21:33:51

knoxclass 发表于 2011-8-28 21:13
這個創意~我在南區初賽有看到唷!好像有三台左右~不過都是手臂被卡死~

甩機嗎?

中區連校際盃加起來恐怕超過10台了

ljxhmlc · 发表于 2011-8-28 22:16:23

补习班是个什么东西?

Martin1994 · 发表于 2011-8-28 22:17:40

ljxhmlc 发表于 2011-8-28 22:16
补习班是个什么东西?

我不知道诶，弱爆了

风影 · 发表于 2011-8-28 22:41:03

厉害啊，我是最原始的那种

ds934118 · 发表于 2011-8-28 22:44:34

本帖最后由 ds934118 于 2011-8-28 22:44 编辑

ljxhmlc 发表于 2011-8-28 22:16
补习班是个什么东西?

機器人學校之類的地方

knoxclass · 发表于 2011-8-28 23:00:29

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ljxhmlc · 发表于 2011-8-28 23:15:22

弱爆了那就肛掉好了。

ds934118 · 发表于 2011-8-28 23:16:46

knoxclass 发表于 2011-8-28 23:00
不好意思~沒有說清楚~
我是說--伊賀兩隻翅膀那個點子唷
南部沒看到甩機~

那不是原創喔呵呵是人家給我的點子

knoxclass · 发表于 2011-8-28 23:24:00

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ds934118 · 发表于 2011-8-29 11:03:52

本帖最后由 ds934118 于 2011-8-29 11:10 编辑

knoxclass 发表于 2011-8-28 23:24
看到你的翅膀我也嚇一跳~因為南區是吃的不錯但跑另一邊時翅膀都會卡住
沒想到你還會想用它

因為在實驗室場地通行無阻阿呵呵

對了還沒請教老師是?

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