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[交流] EV3匀加速运行

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发表于 2018-5-11 12:14:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mfz2858 于 2018-5-11 14:16 编辑

匀变速直线运动公式v2=v0+at
已编好匀加速自定义模块,解压后点小扳手导入自定义模块就可以。
file:///C:\Users\lego\AppData\Roaming\Tencent\Users\297550497\TIM\WinTemp\RichOle\90MPUDLU$F19GZ1G))@GYHJ.png

TIM图片20180511122521.png
TIM02.png

yunjiasu.zip

3.76 KB, 下载次数: 507

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 楼主| 发表于 2018-5-14 09:25:20 | 显示全部楼层
石头121 发表于 2018-5-12 14:22
请问下载怎么打开

你看下我发的打开方法的:http://bbs.cmnxt.com/thread-57179-1-1.html
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发表于 2018-5-11 12:36:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2018-5-11 12:57 编辑

为您的分享精神点赞!

流程线有些乱(交叉),给人以逻辑不清的印象。

建议完善下。

下载看了下:
1、有一个冗余的读操作(time);
2、只有加速过程,建议补上匀速和减速(否则没有实用价值)。
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发表于 2018-5-11 13:42:52 | 显示全部楼层
感谢您的分享,学习一下
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 楼主| 发表于 2018-5-11 14:06:36 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2018-5-11 12:36
为您的分享精神点赞!

流程线有些乱(交叉),给人以逻辑不清的印象。

谢谢您的指导!我会学习改进的。如有错误敬请批评指正!谢谢!
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发表于 2018-5-11 14:24:16 | 显示全部楼层
挺好。vt=v0+at
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 楼主| 发表于 2018-5-11 15:48:33 | 显示全部楼层

匀减速

本帖最后由 mfz2858 于 2018-5-11 15:56 编辑

匀减速运行考虑加速度为负值,初速度为80-100,所以把这个模块参数输入V0为100,加速度为:-30,即可实现匀减速运行,但是还得在加个逻辑判断,当VT(功率)小于或等于0时停止,以防减速停止后电机反转(成后退加速了)。这个模块加了个屏幕实时显示当前电机功率和电机转动圈数()。
TIM4.png
TIM5.png

yunjiansu.zip

4.17 KB, 下载次数: 194

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发表于 2018-5-12 14:22:54 | 显示全部楼层
请问下载怎么打开
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发表于 2018-11-16 21:48:04 | 显示全部楼层
666
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发表于 2018-11-17 09:08:10 | 显示全部楼层
谢谢分享,公式给得很到位啊
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发表于 2018-11-17 10:35:58 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2018-12-2 23:10:42 | 显示全部楼层
好帖,向楼主学习
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发表于 2019-3-14 16:33:55 | 显示全部楼层
请问,机器人要是倒着跑,功率怎么改成负值。我没找到。
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发表于 2019-3-14 16:37:21 | 显示全部楼层
匀加速非常有用。
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发表于 2020-8-31 17:18:22 | 显示全部楼层
匀加速会偏移啊,咋回事,有时候好有时候坏的
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