EV3匀加速运行

mfz2858 · 发表于 2018-5-11 12:14:36

本帖最后由 mfz2858 于 2018-5-11 14:16 编辑

匀变速直线运动公式v2=v0+at
已编好匀加速自定义模块，解压后点小扳手导入自定义模块就可以。
file:///C:\Users\lego\AppData\Roaming\Tencent\Users\297550497\TIM\WinTemp\RichOle\90MPUDLU$F19GZ1G))@GYHJ.png

mfz2858 · 发表于 2018-5-14 09:25:20

石头121 发表于 2018-5-12 14:22
请问下载怎么打开

你看下我发的打开方法的：http://bbs.cmnxt.com/thread-57179-1-1.html

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-5-11 12:36:21

本帖最后由冀·闲庭信步于 2018-5-11 12:57 编辑

为您的分享精神点赞！

流程线有些乱（交叉），给人以逻辑不清的印象。

建议完善下。

下载看了下：
1、有一个冗余的读操作（time）；
2、只有加速过程，建议补上匀速和减速（否则没有实用价值）。

sky1994 · 发表于 2018-5-11 13:42:52

感谢您的分享，学习一下

mfz2858 · 发表于 2018-5-11 14:06:36

冀·闲庭信步发表于 2018-5-11 12:36
为您的分享精神点赞！

流程线有些乱（交叉），给人以逻辑不清的印象。

谢谢您的指导！我会学习改进的。如有错误敬请批评指正！谢谢！

121353314 · 发表于 2018-5-11 14:24:16

挺好。vt=v0+at

mfz2858 · 发表于 2018-5-11 15:48:33

本帖最后由 mfz2858 于 2018-5-11 15:56 编辑

匀减速运行考虑加速度为负值，初速度为80-100，所以把这个模块参数输入V0为100，加速度为：-30，即可实现匀减速运行，但是还得在加个逻辑判断，当VT（功率）小于或等于0时停止，以防减速停止后电机反转（成后退加速了）。这个模块加了个屏幕实时显示当前电机功率和电机转动圈数（）。

石头121 · 发表于 2018-5-12 14:22:54

请问下载怎么打开

fenglin0925 · 发表于 2018-11-16 21:48:04

鎏曌雯 · 发表于 2018-11-17 09:08:10

谢谢分享，公式给得很到位啊

张家港初号机 · 发表于 2018-11-17 10:35:58

学习学习

诺伯特 · 发表于 2018-12-2 23:10:42

好帖，向楼主学习

ytexlys · 发表于 2019-3-14 16:33:55

请问，机器人要是倒着跑，功率怎么改成负值。我没找到。

ytexlys · 发表于 2019-3-14 16:37:21

匀加速非常有用。

嘿呀呀呀小绵羊 · 发表于 2020-8-31 17:18:22

匀加速会偏移啊，咋回事，有时候好有时候坏的

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