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楼主: Dragonteacher

RobotChallenge2018乐高巡线15-16S

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发表于 2018-10-11 18:30:06 | 显示全部楼层
求个程序学习一下,473712955@qq.com
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发表于 2018-10-12 17:22:18 | 显示全部楼层
程序发一下学习一下呗
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发表于 2019-2-23 00:28:41 | 显示全部楼层
Dragonteacher 发表于 2018-9-1 09:06
起步时,黑线在机器中间,每个光感都起定位的作用,判断黑线位于哪个光感之间从而调节,引入时间调节速度 ...

楼主,您说的时间是用来转成功率控制马达,还是用来分段的?还是两者都用时间控制了?
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 楼主| 发表于 2019-2-23 09:03:38 | 显示全部楼层
jlsqsng 发表于 2019-2-23 00:28
楼主,您说的时间是用来转成功率控制马达,还是用来分段的?还是两者都用时间控制了?

没有分段的,自动判断定位
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发表于 2019-8-9 20:13:30 来自手机 | 显示全部楼层
767512916求程序,学习一下
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