3光感品字形巡线程序如下

q314955949 · 发表于 2019-5-22 09:15:30

qinjianbin1545 发表于 2019-5-22 00:29
二分法就是根据阈值判断是左拐还是右拐，这个没有走直线，就是摇摆前进。急弯还是缓弯是决定转动幅度的。

请问如何设定转急弯和缓弯，您说的意思我明白了，中间的和两边的任意一个在线上都应该转急弯，否则都是缓弯吗？

qinjianbin1545 · 发表于 2019-5-22 23:20:11

设定好阈值后用逻辑与进行判断，然后配合逻辑切换模块。

xchyu111 · 发表于 2021-3-20 16:04:34

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3光感品字形巡线 程序如下