WRO 2011 深圳福田LEC A队方案

晓舟 · 发表于 2011-10-18 00:25:03

本帖最后由 394069341 于 2011-10-18 00:25 编辑

今年我们的队伍依旧出现了悲剧……
比赛前测试OK，比赛后测试也OK……结果比赛的时候就出现问题（或许是太紧张，检查的还不够仔细的缘故吧）

用台湾林老师的一个名词。。“练习型”选手 -_-||

我们今年的策略比较特别，吸取了去年出现的问题，不稳。
但因为今年题目失误率低，所以在求稳的情况下，还制作了一个求快的机器人。

所以三个人的分工是：2人做求稳机，1人做求快机。

在实际教学中，3人共同研究机器人本体结构，成功后，快机用大齿带小齿，慢机相反。
1人编写快机程序，1人编写慢机程序，还有一个人，研究收球的结构。

求稳的机体不需要速度，并且为了转弯更加准确，所以用了齿轮减速的方案

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而且因为机器人有时候会倒着走，所以研究收球结构的同学，还在机体后面增加了二次收球结构

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求稳的机体在比赛的时候非常给力，第一轮拿到了满分！用时49.9秒

因为每场比赛只能上一个机器人，所以搭建快机的同学，就有非常多的时间经行搭建。
在第一轮比赛进行的时候，貌似搭建成功了！（快机结构非常复杂。。。因为学生在平时没有时间简化机体）

这是在比赛前拍摄的测试视频

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这是比赛后拍摄的视频

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但很可惜，快机2轮都没有拿到满分，这也是非常出乎意料的事情……

其实这次从我的角度看来，快机反而比慢机稳定，转弯有专门的限位装置，能保证转弯每次都不会卡到墙边。收球有两侧的小爪子，增大收球的范围。
但是比赛就是比赛- -。。这个出乎意料的成绩也实在是难以预料
比赛毕竟是比谁犯错少，或许机体设计的很好，但有些非常细节的问题就很容易导致局面改变。
当发生了问题，但没有影响比赛。。这就是所谓的“运气好”……
当发生了问题，影响了比赛成绩。。这就是所谓的“运气不好”……

ljxhmlc · 发表于 2011-10-18 05:40:55

我们每次只有最后一轮才能开出正常分。。欠稳定

lmd · 发表于 2011-10-18 07:52:27

我认为很好了，比赛场地的机器明显要好，运气不会总是眷顾你，也不会总是逃避你，会有机会的，相信自己！

晓舟 · 发表于 2011-10-18 10:23:35

lmd 发表于 2011-10-18 07:52
我认为很好了，比赛场地的机器明显要好，运气不会总是眷顾你，也不会总是逃避你，会有机会的，相信自己！

其实两个机子都有上场。。。只是慢机在比赛的时候没拍视频= =

kgogo · 发表于 2011-10-18 12:57:23

已经很棒啦，只是运气不佳，会时来运转的，结构也可以更加完善

969158321 · 发表于 2011-10-22 17:22:24

我们组28.6秒跑完，收三个球进一个球

969158321 · 发表于 2011-10-22 17:23:03

你也不错速度这么块

969158321 · 发表于 2011-10-22 17:23:19

加油‘

969158321 · 发表于 2011-10-22 17:23:39

努力

969158321 · 发表于 2011-10-22 17:23:57

为了人民币

wxmufeng · 发表于 2011-10-24 11:13:08

学习中…………

天天快乐250 · 发表于 2011-10-24 11:29:13

每次小舟都有惊喜带给我们！不知道今年的FLL还有什么出乎大家的意料之外！也许就是满分！{:soso_e100:}

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