WRO 2011 小学组 10s 视频

“” · 发表于 2011-10-20 20:13:14

本帖最后由 wangxj 于 2011-10-20 20:16 编辑

10秒左右，没有掐过秒表。
哪位朋友有空不妨掐一下，谢谢~~~

grant7788 · 发表于 2011-10-20 23:39:22

非常强大。

grant7788 · 发表于 2011-10-20 23:40:25

你的视频长度就是12秒，机器人运动的时间也大概就是这么长啦。

grant7788 · 发表于 2011-10-20 23:41:04

根据什么转向的？直接记住了距离？

lego123 · 发表于 2011-10-21 16:49:43

请问作者·是全智能的吗？还是走角度？？

“” · 发表于 2011-10-21 17:15:28

这个是走角度的。对出发点的要求比较高。
另一个版本是根据超声波传感器测到的离墙的距离，计算出左右电机输出的比例，还有左右电机转弯的角度。
这个比较好，因为可以修正在每个通道的位置。

巨蟹王 · 发表于 2011-10-21 21:36:07

wangxj 发表于 2011-10-21 17:15
这个是走角度的。对出发点的要求比较高。
另一个版本是根据超声波传感器测到的离墙的距离，计算出左右电机 ...

强大啊，期待学习。楼主可以更多的透露下么？

010330 · 发表于 2011-10-21 21:54:03

11秒钟{:soso_e143:}

“” · 发表于 2011-10-21 22:49:07

巨蟹王发表于 2011-10-21 21:36
强大啊，期待学习。楼主可以更多的透露下么？

测出的距离可以计算出转弯的左轮半径，以及右轮半径，这样就可以算出电机的转动角度，可以计算出2个电机的输出比例。
有兴趣的可以试一试。

巨蟹王 · 发表于 2011-10-22 19:37:50

wangxj 发表于 2011-10-21 22:49
测出的距离可以计算出转弯的左轮半径，以及右轮半径，这样就可以算出电机的转动角度，可以计算出2个电机的 ...

谢谢了。

zkmayi · 发表于 2011-11-3 10:53:55

楼主的方案太巧秒啦，希望能学习一下，希望楼主透露一下更多的资料1

zkmayi · 发表于 2011-11-3 10:58:21

能不能把搭建图和程序共享一下，让初学者更快的入手学习！

“” · 发表于 2011-11-3 18:27:45

搭建图没有做，因为主结构有很多LDD上没有的零件
不需要计算转弯半径和输出的比也能完成的，反而效果更好。
因为转好2个弯后机器和开始时的机器平行。
程序很简单的
设定左电机右电机速度，到达转弯的角度后停止就可以了。

拥有者 · 发表于 2012-1-3 20:14:06

能否分享一下程序？

何子 · 发表于 2012-2-19 14:38:30

很简单啊，一个马达快，一个慢就可以了我走也差不多10秒

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