Robolab编程错误---要求出黑线停但实际入黑线就停了

tonychen · 发表于 2011-11-13 18:37:36

回复lib，因为我要知道它是否进入了循环。

tonychen · 发表于 2011-11-13 19:03:59

周末试了试，果然，在循环开始之前加了0.003秒的延时就成功了！多谢哦！不过可否请wangxj帮忙解释下，为什么加了个肉眼都无法察觉的延时就可以了呢？

“” · 发表于 2011-11-13 21:54:24

这个时间防止了光敏数值波动产生的误差

tonychen · 发表于 2011-11-18 22:24:45

wangxj 发表于 2011-11-13 21:54
这个时间防止了光敏数值波动产生的误差

非常感谢！

underspeed · 发表于 2012-1-29 16:50:26

楼主看看我这个吧，前面几位写的都不严谨，如果黑线很宽，你的延时根本就跨不过黑线，如果黑线很细很密就会“吃”掉一些线，防止什么误差的我不懂，这光感本来就不那么精确，那个0.003秒应该是个经验上的数值，并没有什么严谨的推导证明过程，数线的这段对于过程分析来说很重要，分析好了不会有那么多麻烦，你在我的程序后面加个红停就是你的那个意思（写程序的时候忘了不好意思）。

tonychen · 发表于 2012-8-6 16:04:40

underspeed 发表于 2012-1-29 16:50
楼主看看我这个吧，前面几位写的都不严谨，如果黑线很宽，你的延时根本就跨不过黑线，如果黑线很细很密就会 ...

好程序！

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Robolab编程错误---要求出黑线停但实际入黑线就停了

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