LEGO双脚步行机器人

baby_snake · 发表于 2011-11-14 23:33:11

LEGO双脚步行机器人

byuen · 发表于 2011-11-15 07:50:18

本帖最后由 byuen 于 2011-11-16 00:38 编辑

我也有跟 Danny 的書 Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots 砌過這隻 biped bot, 真的很 cool 很好玩.
http://robotics.benedettelli.com/OmniBiped.htm

不過 Danny 的設計用 8527 (NXT) 的零件, 我得 8547 (NXT 2) 所以要改些小設計才能砌到.

baby_snake · 发表于 2011-11-15 09:28:05

byuen 发表于 2011-11-15 07:50
我也有跟 Danny 的書 Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots 砌過這隻 biped bot, 真的很 cool 很好玩.

...

是的，但是脚不是很好调，调不好容易走圆圈

YJG103 · 发表于 2011-11-15 09:35:02

双足类的机器人有很多，以前RCX玩过也有

byuen · 发表于 2011-11-15 10:19:13

baby_snake 发表于 2011-11-15 09:28
是的，但是脚不是很好调，调不好容易走圆圈

對. 調不好, 可會原地踏步.

byuen · 发表于 2011-11-15 10:35:41

所以我在 Omni Biped bot 腳前加 touch sensor, 功能同 Alpha Rex 腳後嘅 sensor 一樣, 用來作自動調整.
Danny 的設計明顯比 Alpha Rex 行得好, Alpha Rex 双腳很大但步幅唔夠, 而 Danny 就用 gear 增大步幅, 所以 Omni Biped 比 Alpha Rex 步行快得多.

Allelujah · 发表于 2011-11-15 11:46:48

哥，你的文件我打不开啊……文件损坏了{:soso_e109:}

baby_snake · 发表于 2011-11-15 14:58:07

byuen 发表于 2011-11-15 10:35
所以我在 Omni Biped bot 腳前加 touch sensor, 功能同 Alpha Rex 腳後嘅 sensor 一樣, 用來作自動調整.
D ...

好主意，回去研究研究

zifer_dan · 发表于 2011-11-16 20:54:47

不错，下来学习

乐高忍者 · 发表于 2012-12-6 14:16:04

8547怎么改

乐高忍者 · 发表于 2012-12-6 14:17:20

应该把里面的两个24齿的换了，外面的去掉

乐高忍者 · 发表于 2012-12-6 14:17:47

不明白怎么改

乐高忍者 · 发表于 2012-12-6 14:20:39

我只有三个24齿的，触动怎么加？

大雷007 · 发表于 2013-9-23 10:44:48

能给份搭建图纸吗谢了，1129096327@qq.com

不一样的小二哥 · 发表于 2019-12-13 13:55:39

求搭建图，1362970861@qq.com

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