陀螺仪，求高手帮助编程

duchang1990

我的一个项目是关于两轮摩托车用陀螺仪控制平衡，前轮用一个马达控制左右角度，后轮两个马达控制摩托车的驱动，在前轮上还装有光传感器用来摩托车的巡线作用。。求帮手帮助编程！

sirius

你的这个项目做成功了吗？

blackblue

机器人横滚角与车把(前轮)转角和整车驱动速度之间的函数关系你有没有?

这些先要理论,然后计算,然后仿真,再验证,最后才是项目实现!就是真正到你编程的时候,你已经什么都清楚了,就是码码字,查查错什么的了......

你一个人搞啊?我看悬,这个项目可不小,特别是运动学理论(就是我第一句讲的话),真的不懂!

如果你仅仅是要让机器人陀螺出"横滚角",可以立即给你!