LEGO原型机械手车与iRobot军用机械手车的视频对照

宜昌城老张 · 发表于 2011-11-30 15:32:42

LEGO Mindst orms NXT机器人是由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)等共同开发的一种可编程积木套件。自1998年上市以来，便受到国外教育和科研机构的广泛关注,Mindstorms NXT已经被全球25, 000个以上的机构采用。

作为创新设计的工具。美国麻省理工学院、卡耐基-梅隆大学、西点军校及美国太空总署、飞利浦设计院等研究型大学与机构导入LEGO NXT机器人作为其重要的研究工具并获得了令人满意的结果。

LEGO NXT套件不只是作为构建机器人的学习工具,实际上也是设计师用来构建产品的具有视觉和触觉功能的产品原型之最佳选择。我也用LEGO工程积木搭建了机械手车的原型，并用鼠标和微软XBOX 360手柄遥控它，命令它完成抓取和搬运物体的动作。

看看下面用鼠标遥控LEGO机械手车的视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

通过在乐高原型机械手车的基础上，进一步材料选择，强度校核，功能扩展和工艺制造，就可以研发出实用的机器人产品。只要有想法，跳出条条框框，去做这样的事，不是不可能！例如美国iRobot公司。

Colin Angle与Helen Greiner领导的拥有300多名员工的iRobot公司是目前世界上最大的机器人制造商，他们的军用地面机器人可以代替人们做一些困难的、甚至是危险的工作，例如迅速解除即刻爆炸装置，或者进入危险建筑物里侦测恐怖分子，并向他们发起攻击。这种机器人的行走路线类似一台小型坦克，但能自由旋转的鳍状肢却能使它随时越过碎石甚至爬上楼梯。还配置了特制的可视化系统，不同类型的感应器以及执行特殊任务的相关装置。看视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

如果想看更清晰的视频，可直接到 iRobot公司网站观看，点击视频右下角的工具栏中的双向箭头

可以全屏观赏。
http://www.irobot.com/gi/ground/SUGV/#ooid=dzcTl5MjraxOrVA-ooNvwcxjn8Yy3xmN

来自伊拉克与阿富汗的美国士兵纷纷给Helen Greiner(女)写信，信中说，前线使用的300台地面机器人帮助他们寻找并解除在建筑物与窑洞中的爆炸装置，他们的命是被它们捡回来的。收到这些信，iRobot公司的女老板Greiner深感欣慰。
看看视频中美国大兵，遥控军用地面机器人的装置是什么？微软XBOX 360手柄，看下图：
美国大兵用XBOX手柄遥控军用地面机器人.jpg

看到上图，我马上意识到前段时间也用了同样的微软XBOX 360手柄做过机器人遥控实验，看视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

晓舟 · 发表于 2011-11-30 18:54:45

原来老张还关注军事的呀~

guguoguguo · 发表于 2011-11-30 22:25:23

楼主研究的真透

zhaodonghai · 发表于 2011-12-2 18:46:12

军事设备啊，厉害，

empc · 发表于 2011-12-26 13:38:39

LEGO原型机械手车与iRobot军用机械手车的视频对照
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6381&fromuid=23298

金龙鱼 · 发表于 2012-2-24 01:30:01

请问你那是什么鼠标，自己改的吗，能否说明怎么制作的

宜昌城老张 · 发表于 2012-2-24 09:02:09

金龙鱼发表于 2012-2-24 01:30
请问你那是什么鼠标，自己改的吗，能否说明怎么制作的

普通的游戏鼠标，当然普通办公鼠标也行，要借助Labview软件。

EinsteinZY · 发表于 2012-2-26 06:42:19

太厉害了\111

1738860308 · 发表于 2012-2-26 19:05:09

望楼主给一下图纸

1738860308 · 发表于 2012-2-26 19:06:54

没图纸的话给个原理也行

1738860308 · 发表于 2012-2-26 19:07:27

能不能抓滑的东西

glmeiri · 发表于 2012-4-19 16:51:24

楼主有图纸吗求份图纸可以嘛

amiltonwong · 发表于 2012-4-30 11:20:54

搭建图纸及编程介绍请参考附件(snatcher.pdf)
该模型是外国书本” The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots”其中一章节记载的,妙点是只用一servo完成了举臂及爪的动作,不足的地方是只能举100多克左右的物品,未知楼主老张有否同样的经验呢?我亦正想法子如何提高该臂的举重能力,苦恼中~~未知有否高手指教一下呢?

斯螽动股 · 发表于 2012-4-30 11:27:50

楼上威武！要是您早点发这个搭建图，我就不会买180元的书了，后悔啊！

yining101 · 发表于 2012-6-18 20:44:28

本帖最后由 yining101 于 2012-6-18 21:00 编辑

{:soso_e183:}感谢分享上网有益

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

LEGO原型机械手车与iRobot军用机械手车的视频对照

相关帖子