请教四光感+两中型电机比例巡线问题

佳佳布鲁根 · 发表于 2021-6-22 18:07:47

caotan0517 发表于 2021-6-22 10:17
楼主大人，这个车还有侧面+底面的图吗，有的话，发一下吧，谢谢

等我回去找下LDD的图纸还有没有，发给你

caotan0517 · 发表于 2021-6-23 13:59:01

佳佳布鲁根发表于 2021-6-22 18:07
等我回去找下LDD的图纸还有没有，发给你

谢谢

李斐 · 发表于 2021-6-27 17:06:32

有搭建图吗

佳佳布鲁根 · 发表于 2021-7-7 11:01:29

caotan0517 发表于 2021-6-23 13:59
谢谢

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冰冰吖~ · 发表于 2022-6-15 17:22:49

双木觅林发表于 2021-5-16 09:13
直接用比例巡线。单光感就行，然后加一个判断，当光感的偏离值达到15还是多少以上时，就以最大的转速差进 ...

可以请教一下单光感巡线的程序吗？

双木觅林 · 发表于 2022-6-20 10:11:06

冰冰吖~ 发表于 2022-6-15 17:22
可以请教一下单光感巡线的程序吗？

你要比例巡线的，还是PID的。

冰冰吖~ · 发表于 2022-7-1 15:39:18

双木觅林发表于 2022-6-20 10:11
你要比例巡线的，还是PID的。

PID的

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