请教bma180加速度传感器如何编程？

pan_gw

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2011-12-22 21:54 上传

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bma180加速度传感器的参数说明书
请高手帮写一下nxc程序

参照自制数字三轴罗盘传感器（猪头猪脑）程序
发现数据不停的变化，而且幅度比较大，程序如下：
#define SensorPort IN_1
#define ADDR     0x80
struct TriAxisData
{
int gX,gY,gZ;
};
byte ACC_ReadData(byte port, byte i2cAddr,TriAxisData &triData)
{
  byte message[];
  byte buf[];
  int count;
  byte nByteReady = 0;
byte b;
  SetSensorLowspeed(port);
  ArrayBuild(message, i2cAddr, 0x02);
  while (I2CStatus(port, nByteReady) ==  STAT_COMM_PENDING);
  count = 6;
  if(I2CBytes(port, message, count, buf)) {
    triData.gX=buf[1]<<8;
    triData.gX |= buf[0];
    triData.gY=buf[3]<<8;
    triData.gY |= buf[2];
    triData.gZ=buf[5]<<8;
    triData.gZ |= buf[4];
}
return b;
}
task main()
{
  string msg;
  TriAxisData gData;
  string ax, ay, az;
   while (true ) {
  // read the values from the sensor.
    ACC_ReadData(SensorPort, ADDR, gData);
    msg = "X:            ";
    ax = NumToStr(gData.gX);
    msg = StrReplace(msg, 2, ax);
    TextOut(0, LCD_LINE2, msg, false);
    msg = "Y:            ";
    ay = NumToStr(gData.gY);
    msg = StrReplace(msg, 2, ay);
    TextOut(0, LCD_LINE3, msg, false);
    msg = "Z:            ";
    az = NumToStr(gData.gZ);
    msg = StrReplace(msg, 2, az);
    TextOut(0, LCD_LINE4, msg, false);
    Wait(200);
  }
}

请帮助指点，谢谢！

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