本帖最后由 幸福鱼肝油 于 2012-2-10 17:14 编辑
我是一个乐高机器人新人，刚刚入手8547， 自己组好了里面的人形机器人做为试验，因为人形机器人USB连接非常不方便，所以蓝牙连接更显重要。下面给大家讲讲我的经验。 我的电脑是Thinkpad X201i, 自带蓝牙适配器。原装操作系统是Windows 7 Home 32位版， 因为工作需要，我装了6G内存，所以自己在网上找了一个联想的Windows 7 64位旗舰版装上。我安装了8547附送的软件，值得一提的是里面有两张盘，一张上面贴着New software, 安装完是2.0f4版，好象比官网补丁还新。 这些就是我的软硬件环境。 第一次用蓝牙连接注定失败了， 因为已经没有截图，所以只描述一下现象。开始我使用Windows 的设备添加，可以查找到NXT, 然后进入设备驱动安装，安装到一半，显示驱动安装失败，但是在蓝牙设备里可以看到NXT设备，右击该设备查看"属性", 点击“服务”栏看不到任何信息。用NXT-G软件scan以后可以看到nxt设备是available,连接时提示"cannt connect NXT device'. 然后我也下载了widecomm驱动试图安装，提示无法为我的硬件提供升级...中间努力了两天，各种尝试就不说了，下面开始说怎么成功的。 首先要感谢无所不知的Google大神，让我找到这篇2008年的文章ftp://rongyuan.furongedu.com/flw/2010/%B8%C4%D4%EC%B2%BB%BC%E6%C8%DD%B5%C4%C0%B6%D1%C0%CA%CA%C5%E4%C6%F7%B3%C9%CE%AA%A1%B0%BC%E6%C8%DD%A1%B1%CA%CA%C5%E4%C6%F7.txt， 请大家参考 第一步： 打开设备管理器，在蓝牙设备上右键单击，选“属性”-》“详细信息”-》“硬件ID" , 可以看到一串类似于USB\VID_0A5C&PID_217F这样的字符串，在上面右击，点复制 第二步： 打开windows安装目录中的inf目录下的bth.inf文件，查找刚才复制的字符串是否在其中，如果没有，就在其中找个位置加上如下一行 ThinkPad Bluetooth with Enhanced Data Rate= BthUsb, USB\Vid_0A5C&Pid_217F “=”之前的内容是随便写，这一步非常重要，因为乐高的NXT-G只支持微软和widecomm的蓝牙驱动，如果bth.inf文件中没有你的设备的ID，windows无法正确安装微软自带的驱动。我的windows中之所以没有，估计与我没有用随机自带的系统有关，所以用盗版的同学们这里一定要把自己蓝牙设备的ID加入到这个文件中，并保存。如果提示没有权限，要注意用管理员权限进行编辑 第三步：打开设备管理器，在蓝牙设备上右键单击，选“属性”-》驱动程序-》“卸载" , 把原有驱动程序删除 第四步： 重启windows, windows会自动安装蓝牙驱动，并出现一个Gerneric Bluetooth Adapter 第五步： 打开NXT, 在windows中添加蓝牙设备，会自动安装驱动程序，要注意是否自动安装了串行端口的驱动。安装完成后，在windows蓝牙设备中会出现一个NXT设备，右击点属性-》服务 应该可以看到一个Bluetooth 串行端口(COM##)，##可能是任何数字，注意把前面的勾要勾上。点确定 第六步： 打开NXT-G软件，点scan, 出现NXT设备后就可以点connect了，这时候会再一次安装驱动程序，就是串行端口的驱动，安装完之后，你就会发现已经连接成功了。 摸索了两天，终于解决这个问题，总结一下，主要是两点： 1. 要使用微软自带的蓝牙驱动，厂商提供的驱动可能不被NXT-G支持 2. 盗版windows因为来源不一，所以很难保证bth.inf文件中有你使用的设备，手工加上吧，让windows能识别你的设备。所以用正版软件会幸福一点。 希望能给仍在被蓝牙问题困扰的同学们一点帮助
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发表于 2012-2-10 17:10:05
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