【修改】双光感垂直校正，比赛可用

一剪云 · 发表于 2012-3-12 09:50:41

程序很简洁，但思路清晰。下午试一试效果如何。

asyinxiaoling · 发表于 2012-3-12 10:46:44

非常感谢啊

zhuxinneng · 发表于 2012-3-12 10:55:05

请教，双光感是横向还是纵向安装的？距离是多少？

bjh · 发表于 2012-3-12 11:45:33

学习了

babaluosajb · 发表于 2012-3-12 15:58:26

zhuxinneng 发表于 2012-3-12 10:55
请教，双光感是横向还是纵向安装的？距离是多少？

光感的安装方向无所谓的，距离最好是拉开一点

调试的时候关键要看当一个电机运动的时候对它交叉方向上的那个光感的影响有多大，再适当的改变电机功率

robber_shen · 发表于 2012-3-12 21:30:38

{:soso_e179:}一个很棒的程序！

zhuxinneng · 发表于 2012-3-14 12:52:38

babaluosajb 发表于 2012-3-12 15:58
光感的安装方向无所谓的，距离最好是拉开一点

调试的时候关键要看当一个电机运动的时候对它交叉方向上 ...

抱歉可能我没有表达清楚。我是问2个光感连成一条直线，这条直线是与黑线交叉，还是平行？能否贴张图片呢？

babaluosajb · 发表于 2012-3-14 15:16:11

zhuxinneng 发表于 2012-3-14 12:52
抱歉可能我没有表达清楚。我是问2个光感连成一条直线，这条直线是与黑线交叉，还是平行？能否贴张图片呢 ...

光感装在机器驱动轮前方左右各一个，与黑线平行，这样同时触黑时表示机器与黑线垂直啊

babaluosajb · 发表于 2012-3-14 15:17:44

zhuxinneng 发表于 2012-3-14 12:52
抱歉可能我没有表达清楚。我是问2个光感连成一条直线，这条直线是与黑线交叉，还是平行？能否贴张图片呢 ...

光感装在机器驱动轮前方左右各一个，与黑线平行，这样同时触黑时表示机器与黑线垂直

sun891123 · 发表于 2012-3-15 10:57:35

用颜色传感器没有逻辑判断怎么办？

sun891123 · 发表于 2012-3-15 11:03:27

sun891123 发表于 2012-3-15 10:57
用颜色传感器没有逻辑判断怎么办？

找到了。。眼花了··

robber_shen · 发表于 2012-3-16 10:20:33

经测试使用，经验如下：
1、尽量采用场地上的白线定位调整。
2、双光感距离尽可能拉大，距离越大，位置越精确。
3、马达功率一般要小于50一下，避免惯性冲出定位区域。

建议：如果再能根据光感对定位线的偏离值对马达功率自动调整，程序效率更佳，位置更精确。

lzwwg · 发表于 2012-3-18 09:21:22

学习学习

lienafox · 发表于 2012-4-17 11:26:23

学习了，收藏

macro · 发表于 2012-4-17 14:15:06

LZ的程序还可以更简化一点，BC两个马达在无限制的情况下，是可以同步运转的，也就是这个时候可以不用多线程

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