【修改】双光感垂直校正，比赛可用

wz11123 · 发表于 2012-4-20 12:54:13

不知道这种用robolab怎么写，小白一名

baiheren · 发表于 2012-5-8 09:17:07

macro 发表于 2012-4-17 14:15
LZ的程序还可以更简化一点，BC两个马达在无限制的情况下，是可以同步运转的，也就是这个时候可以不用多线程

日前，我做了一个实验。发现准确定位还与功率有关，如果功率开到最大，或者换成电机图标，有时候会冲出黑线，造成定位不准。结论是：适当控制功率，程序很好的。如果换成下面这种写法，程序就会出错，原因在哪里呢？

特别不能战斗 · 发表于 2012-5-8 10:21:57

baiheren 发表于 2012-5-8 09:17
日前，我做了一个实验。发现准确定位还与功率有关，如果功率开到最大，或者换成电机图标，有时候会冲出黑 ...

改成这样就行了

按照你的写法，程序的一开头没有命令马达的动作，机器人不会动。因为第一个就是等待直到光感2 看到黑线，那么它会一直等下去。即使之前有马达动作，走到光感2 看到黑线，走B停C 这样的走法也很悬。

macro · 发表于 2012-5-9 10:27:17

特别不能战斗发表于 2012-5-8 10:21
改成这样就行了

很简洁，一会测试一下
只是这个马达速度还是得在30左右吧，大了容易漂

baiheren · 发表于 2012-5-9 16:31:31

特别不能战斗发表于 2012-5-8 10:21
改成这样就行了

谢谢，这就是p算法了。

黄毛 · 发表于 2012-7-8 15:16:38

使用过了，效果很好

单挑谁怕谁 · 发表于 2013-4-14 12:01:32

给力啊

一正 · 发表于 2013-12-24 16:14:22

学习。

淹死的鱼 · 发表于 2014-1-18 09:50:04

非常好谢谢

GrantKing · 发表于 2014-1-22 20:07:49

先收下

hanrubin · 发表于 2014-2-9 15:11:03

多谢楼主分享

源源0923 · 发表于 2014-4-11 10:09:50

很不错的方法，试了一下真好用，谢谢！

robber_shen · 发表于 2014-4-17 14:13:18

这是一个非常经典和巧妙的算法，虽然程序整体比较原始，但程序里面包含了算法的基本思想，非常适合小朋友们学习。当然，你可以在此基础上再次改造，充实，它会更厉害的。

woailegao · 发表于 2014-7-6 14:03:57

我要试试看看向后是否可定位，

164669649 · 发表于 2015-5-21 23:26:57

特别不能战斗发表于 2012-5-8 10:21
改成这样就行了

你好,,你修改好的这张图我打不开..这个程序对我有帮助,,能发一个给我吗..邮箱是164669649@qq.com

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