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[交流] 请教如何实现模块之间连贯运动

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发表于 2012-3-13 17:57:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
运动模块,模块与模块之间,机器人运动的时候好像有一个停顿的过程,浪费时间,如何实现不停顿而连贯运动呢?不知道把问题说明白了没有。
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发表于 2012-3-13 19:01:17 | 显示全部楼层
我明白你的意思。。。这个问题是这样的,其实原本的模块中在运行角度的时候就自动带有停止,所以要使用“没有停止的模式”(也就是无限制转动)才可以。
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发表于 2012-3-13 19:48:35 | 显示全部楼层
模块带了停止命令。所以要无停顿就要用无限制地运转,然后再通过角度传感器等其他方法来控制运行时间和后一个动作
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发表于 2012-3-13 20:44:09 | 显示全部楼层
用数据线控制
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发表于 2012-3-14 09:55:12 | 显示全部楼层
有点明白,最好有个实例
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