《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-16 09:38:35

Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力，而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心，作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器，应用非常简单。

Arduino系统在欧美发达国家的创客界十分风靡，为什么人们都选择Arduino作为创意工具，我认为原因有两点：1、易用；2、好用。

易用：只要您具备C语言的编程能力和基本的硬件常识，就可以立即上手，制作出基于单片机技术的创意作品。Arduino系统的核心CPU是AVR单片机，但您不需了解CPU、存储器和接口电路之间的结构关系，也不需要了解数据总线、地址总线和控制总线在程序机器码执行时如何相互配合的，甚至不用考虑那些决定CPU如何工作的寄存器参数如何设置，您可以把Arduino当成一个魔盒，只要知道，如按钮、传感器、指示灯和电机等输入输出模块的传输线连接到Arduino控制器的哪个端子上即可，然后就可以在Arduino软件强大而丰富的库文件支撑下，用简明通俗的语言编制程序，让输入模块与输出模块产生互动。

好用：过去我们做电子创意作品，往往用一个个电阻、电容、运放和变压器等分立的元件在面包板或实验板上进行搭接，或许只能制作出如走马灯和秒表计时器等低端的作品。现在Arduino控制器拥有非常丰富的周边模块（可以在淘宝上购买），如直流电机驱动模块、无线通信模块和液晶显示及各类传感器模块，这些模块之间相互配套，您采用Arduino模块就能放大自己的创意能力，像搭积木一样方便高效地制作更酷更显档次的作品，如遥控履带车、仿生机械手和双足机器人。

今天我推荐的这本《Arduino开发实战指南》一书中的内容就充分体现了这两点。该书首先介绍了基于Arduino的C语言语法和函数，然后是常用Arduino周边硬件模块使用和库文件详解，最后推出了几个有趣的实战Arduino创意作品。

内容简介

　　目前，在国内关注Arduino的人越来越多，但介绍Arduino的书籍却很少。Arduino是一个注重实际动手操作应用的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监*控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。内容是循序渐进，使读者深刻的理解Arduino的优点，本书会引领您走入Arduino的精彩世界。

《Arduino开发实战指南》的当当网购买网址：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22618399。

这本Arduino书是第一本国人自著的Arduino中文著作，原先几本Arduino中文书籍都是译著，所以作为专注于Arduino应用和博客写作的我，非常欣喜，第一时间买到了这本书，如饥似渴的阅读和消化其中的内容，并根据本书多处知识点的学习，制作出了一台慧鱼遥控车。

这个三轮慧鱼车，前面是一个万向轮，后面两个是主动轮，由两个直流电机带动，通过两个电机的转速和转向的变化实现小车的前后、左右的行走，小车的前方还有一个车灯，天黑时，可以照亮周围活动场地。小车的电控系统源于DFrobot公司出品的Arduino电子积木，控制器、电机驱动板、传感器扩展板和无线通信模块由下而上地层叠在一起，很是节约空间，这也充分体现了Arduino电控系统不仅易用，而且好用！

视频：

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simatic_net · 发表于 2012-3-16 11:37:55

本帖最后由 simatic_net 于 2012-4-4 18:40 编辑

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7530&page=1#pid73276
学着做的。

nanzheng · 发表于 2012-3-16 16:58:22

lz打算要抛弃nxt吗？

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-16 18:23:16

nanzheng 发表于 2012-3-16 16:58
lz打算要抛弃nxt吗？

我刚用两次慧鱼，就说我离开乐高。

nanzheng · 发表于 2012-3-16 19:36:02

本帖最后由宜昌城老张于 2012-3-16 21:06 编辑

宜昌城老张发表于 2012-3-16 15:53
我刚用两次慧鱼，就说我离开乐高。

乐高nxt智能模块在实际开发中并没有多少优势，lego的优势是机械结构可以设计，所以不用也好。

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-16 21:06:24

nanzheng 发表于 2012-3-16 19:36
乐高nxt智能模块在实际开发中并没有多少优势，lego的优势是机械结构可以设计，所以不用也好。

对啊，我就是这么想。多种方式玩科技。

52东方不帅 · 发表于 2012-3-17 11:20:42

自居随便做个芯片都比那个乐高的好吧

strikefreedom · 发表于 2012-3-17 15:09:57

没技术的膜拜一下

macro · 发表于 2012-3-29 08:31:28

LZ这套下来多少米啊？

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-29 10:27:46

macro 发表于 2012-3-29 08:31
LZ这套下来多少米啊？

请看我博客，里面有淘宝网址。

惊鸿_gz · 发表于 2012-3-29 12:28:36

程序下载总是失败怎么回事？第一，我com端口设置的肯定没问题，设置的也是328，但是就是下载的时候出错，reset也试过了，不同电脑也试过了，但是还是不行，我有4个板子，都会下载的时候报错。

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-29 20:33:25

惊鸿_gz 发表于 2012-3-29 12:28
程序下载总是失败怎么回事？第一，我com端口设置的肯定没问题，设置的也是328，但是就是下载的时候出错，re ...

你买的是哪家水货板子？

惊鸿_gz · 发表于 2012-4-8 09:13:01

我是从淘宝上买的，买来之后我刚开始尝试简单的一个led灯的实验，程序也能下载成功，也能运行，但是后来就不行了，总是报错，然后换电脑也不行，换软件版本也不行，好几台电脑，都不行，另外我有4块板子呢，也都不行，我是从一个信誉挺高的淘宝网店买的，我个人觉得不是硬件有问题，应该是不定哪儿出了问题。。。我从网上查，报错就是连不上板子。

yining101 · 发表于 2012-6-27 09:57:27

{:soso_e179:}

cardnms · 发表于 2012-9-13 11:04:09

这个不错是将来的方向，不过和了乐高的用户群不一样

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《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车

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