双光感机器人搭建问题

远古之心

通过在论坛里学习了解到：如果是与黑线垂直定位，两个光感在机器的位置相隔越远定位越准确，那如果要巡线沿黑线行走的话，个人认为是把两个光感放在黑线两边的白线上效果好，但是在完成场地任务时既需要巡线行走又要垂直定位，那两个光感就搭建在机器人的什么位置效果好呢？

特别不能战斗

这个没有绝对的定势，都需要根据你的机器人的实际情况不断调整出最适合你机器人的方案。
另外，今年开始不再限制一种传感器的数量，有必要的话，你装4个光感也可以。

wwwchem

真是高手啊

yuanshouyu

用一个光感巡线 一个光感定位试试

风影

今年的场地摩擦太大 新旧场地的差别很大 很坑爹哦

远古之心

yuanshouyu 发表于 2012-3-23 16:27
用一个光感巡线 一个光感定位试试

这样做最后机器人停止时位置都不是很正，而且每次都不一定一样。

yuanshouyu

远古之心 发表于 2012-3-24 23:06
这样做最后机器人停止时位置都不是很正，而且每次都不一定一样。

是吗，我是一个光感做模拟巡线，一个光感定位

wu842970184

  今年设计地图的人   看是费了不少的脑子

爱因斯坦

yuanshouyu 发表于 2012-3-27 09:56
是吗，我是一个光感做模拟巡线，一个光感定位

我想知道程序是什么样的？

HLBT哈利波特

用PID循迹，就不会出现循迹完毕后位置不统一的事情了。