求助：龙丘 MMA845X 加速度模块能与NXT连接吗，为什么

hejg120630 · 发表于 2012-3-26 23:57:26

请教高人，能不能和NXT通讯，我尝试了很多次都不能通过I2C通讯上。
MMA845X 系列简介：
MMA8452Q 是一款具有 12 位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速
  度传感器(MMA8451Q 是14 位分辨力，MMA8453Q 是10 位分辨力)。这款加速度传感器
  具有丰富嵌入式功能，带有灵活的用户可编程选项，可以配置多达两个中断引脚。
  嵌入式中断功能可以节省整体功耗，解除主处理器不断轮询数据的负担。
  I2C 数字输出接口（在上拉电阻为4.7 kΩ 时，最高频率可达2.25 MHz）。
如果有人能连接上，请指点一二，感激不尽！

糖伯虎 · 发表于 2012-3-27 09:24:43

MMA这个不是摩托罗拉的芯片吗？协议对上了应该容易的啊

hejg120630 · 发表于 2012-3-27 10:05:22

我我编的程序在乐高原版（8547）的超声波传感器上很快就通讯上了，可是接上它确怎么也通讯不上
难道我接线不对吗？蓝线接SDA,黄线接SCL,黑线接GND,绿线接5V电源，红线接SA0，有什么不对吗？

hejg120630 · 发表于 2012-3-27 10:07:33

MMA8452Q说明书上说通讯正常模式是100KHZ，快速模式是400KHZ，难道是速率不匹配？

hejg120630 · 发表于 2012-3-27 10:10:52

难道初始化过程不对？

wwwchem · 发表于 2012-3-28 12:15:15

楼主自己在玩组装机器人啊

hejg120630 · 发表于 2012-3-29 19:35:43

看了一些帖子，看看自己能不能做传感器

pan_gw · 发表于 2012-4-10 09:15:02

我试了BMA180加速度，L3G4200陀螺仪，还有ADXL345，通过I2C都可以连接， MMA8452Q 也应该可以的，跟速率好像关系不大

blackblue · 发表于 2012-4-16 17:35:00

1，看看有没有干扰源存在！
2，100KHZ的速率远高于乐高标准传感器的333HZ！降低一点试试吧......

hejg120630 · 发表于 2012-4-24 11:47:32

谢谢，我看就是速率不批评，但是I2C总线的速率有主动方提供，没法修改吧

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