为什么NXT在运行时，伺服机会突然被卡住。（NXT上显示程序任然在运行，但马达就是不动

wxxcg · 发表于 2012-3-31 22:14:26

程序出错了吧？

yun5177 · 发表于 2012-3-31 23:48:17

应该是你的马达还没有走到位就被卡住了，可能你编写的程序是走圈数，走秒数更好一些。

本文转载自中文乐高：http://bbs.cmnxt.com/thread-7475-1-1.html

逍遥小颢 · 发表于 2012-4-1 06:32:12

程序一开始可以走，有时行，有时不行的

robber_shen · 发表于 2012-4-1 17:31:51

这事我们也发生过N起（有事卡死，有事不死），昨天终于查明：

根源：并行程序惹的祸。程序主线先运行完毕，并行程序没有完全走完，例如度数没有彻底完成。这时候并行程序会被挂起，并影响到后续子程序的运行。

wwwchem · 发表于 2012-4-2 08:43:06

学习中,谢谢了

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