Arduino与LEGO Technic结合原型车v0.1

simatic_net · 发表于 2012-4-4 12:59:54

本帖最后由 simatic_net 于 2012-4-4 14:36 编辑

想了很久，决定还是发在这个版块吧。要是不对，请管理员转移。
但是我觉得，我这车的机械平台全是乐高科技的零件。发到NXT区里好像是要踢馆，所以发在这里。
老张早已发过Arduino与LEGO结合的作品。我也来凑凑热闹。
由于我业余时间有限，这个小车只能算是个半成品吧。
后轮驱动，带差速器，可前进可后退，可调速。
前轮转向可任意控制转向角度，自动回正自然不在话下。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDU4MTky.html

电池盒下面是差速器。
Arduino板子下面是舵机。

这个是红外接收器。

前轮转向。我用了对lego零件损伤最小的固定方法，保鲜纸缠绕。看起来不咋地，其实很结实。

动力输出部分比较麻烦，由于乐高零件都用固定的模数，而舵机很难与其匹配，所以只好用了万向节。用皮筋或者链条也是好办法。

电池仓盖子可以打开，取出电池盒。

上面可以清楚的看到舵机和红外接收传感器的连接。
既然有红外接收就有红外遥控器。

车很丑，没有任何外部装饰。但是这只是第一步。我会慢慢完善的。有时间我会重新设计一个4WD车。
这只是一个尝试，初步还打算给车添加一个红外蔽障传感器，再来块液晶屏。还有车灯也是必不可少的。
所有动作都可以用遥控器来控制。抛开NXT4入3出的点数限制，Arduino与LEGO Technic结合我玩的很开心。
最后上传一张Arduino板子的照片，为了避免广告的嫌疑，我上一张官方网站上的照片。

怎么样？上面有官方网址，有兴趣大家可以自己研究一下。
Arduino原型002侧后视图.JPG

冰之谷 · 发表于 2012-4-4 13:27:56

上个视频不行吗?????

simatic_net · 发表于 2012-4-4 14:14:15

冰之谷发表于 2012-4-4 13:27
上个视频不行吗?????

不会编辑视频。我尝试一下吧。

strikefreedom · 发表于 2012-4-4 16:22:34

开眼了

simatic_net · 发表于 2012-4-4 16:49:43

杀，桃，闪发表于 2012-4-4 15:14
电视遥控板？

暂时用的电视遥控。其实用lego的遥控也可以，但是没有现成的代码，我要尝试着自己编。

wu842970184 · 发表于 2012-4-4 17:15:59

挺好的

极品乐高 · 发表于 2012-4-4 22:04:57

是用的8053吗

simatic_net · 发表于 2012-4-5 10:09:01

极品乐高发表于 2012-4-4 22:04
是用的8053吗

你自己配个差速器，再加上8053差不多够用了，轮子是用的8053的。

宜昌城老张 · 发表于 2012-4-5 13:37:18

不错，支持！！！！

宜昌城老张 · 发表于 2012-4-5 13:40:56

太精彩了！

壮壮老大 · 发表于 2012-4-5 14:10:43

楼主高手啊

yaozw · 发表于 2012-4-5 14:47:26

高手啊

simatic_net · 发表于 2012-4-8 21:17:41

杀，桃，闪发表于 2012-4-8 18:14
但是这个到底是咋装上去的？想不明白啊，求解……

舵机我是用食品保鲜膜缠上的。

传感器是采用载铜柱的方法。

更多详细图片请看我的相册
http://www.flickr.com/photos/tiaportal/

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Arduino与LEGO Technic结合原型车v0.1

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