最新Matlab R2012a的LEGO NXT安装秘籍简介

旭日东升 · 发表于 2012-4-7 17:12:33

本帖最后由旭日东升于 2012-6-15 18:14 编辑

      昨天下载到最新Matlab R2012a版本，该版本号称支持LEGO NXT的仿真设计应用（原先版本需要另外安装工具包）。昨天尝试一下还是比较麻烦，需要配置特殊的文件才可以成功安装，不过较以前的开发版本还是方便不少。
   安装完后，打开Help在Simulink->User's Guide ->Running Models on Target Hardware 在右边WEB页点击work with LEGO MINDSTORMS NXT Hardware进入，其中将详细讲解安装过程，其中由于版本问题需要好友注意，
      1.Cygwin通过镜像网站安装比较慢，耗时间比较长而且晚上不容易安装，建议白天安装。
      2.先下载好bu-2.16.1_gcc-4.0.2-c-c++_nl-1.14.0_gi-6.4.exe，在线安装第三方软件经常失败。处理办法需要在进度条显示GNUARM时，将事先下载的bu-2.16.1_gcc-4.0.2-c-c++_nl-1.14.0_gi-6.4.exe（25M左右）拷贝到C:\matlab\targets\R2012a\downloads中（失败文件7M左右），这样可以顺利安装。
      3. 其他暂无。
就到此，enjoy it!@

网站下载到一份上的资料，，共享如下（还不是英文的）

lego et Matlab.pdf (606.21 KB, 下载次数: 590)

旭日东升 · 发表于 2012-4-7 17:43:14

附件无法放下，下载GNU ARM 通过网站:
http://www.gnuarm.com/

xcpuma · 发表于 2012-4-7 20:15:58

看看

wwwchem · 发表于 2012-4-8 05:03:40

楼主没有介绍

天地龙 · 发表于 2012-4-8 08:34:35

请问搭的是什么？有图片吗？

yaozw · 发表于 2012-4-8 18:32:47

看看

旭日东升 · 发表于 2012-4-9 08:43:23

简单解释一下，前些时间发现论坛有设计NXT开发工具的讨论，该贴MATLAB开发LEGO NXT。其实也是LEGO NXT开发工具，该开发工具主要涉及NXT在应用中的控制方式和执行上算法设计及其仿真，类似真正ROBOT需要准确数学模型和物理模型，在控制方面需要好的控制算法，在结构和代码存储空间上可以设计但不是重点。

旭日东升 · 发表于 2012-4-9 09:30:01

本帖最后由旭日东升于 2012-6-26 08:45 编辑

目前已经提供二种LEGO MINDSTORM仿真设计工具ECROBOT（简称E）和 MATLAB LEGO （简称M），在这里简要介绍目前两者设计中初步差异。
ECROBOT　同　MATLAB LEGO异同：
1.两个需要在MATLAB下安装配置，但是MATLAB支持版本不同E可以在早期版本上使用，而M需要在当前最新的版本R2012a上使用。
2.安装模式不同，目前E需要手动下载Cywin等6个第三方软件，而M可以在线（通过网络安装）安装，在安装时间上E的安装时间比M长，E需要配置Cywin比较费时间。
3.安装处理上，目前两个工具下载安装都不是特别简化，E需要配置好后通过脚本文件安装，M是NEXT安装但是注意上文的注意事项可以正常安装。
4.使用上E和M都可以使用在MATLAB仿真，目前使用验证一些E和M的范例，简要总结为，当前E目前范例丰富些，主要用例介绍通过基于模型开发设计理念，M版本主要是仿真设计不需要你太多专业背景
可以快速入门LEGO 仿真。
5.仿真时E目前使用NORMAL模式，M目前可以使用NORMAL/EXTERNAL模式
6.其他待续。。。。。
小结如上，enjoy it !
虚拟NXT设计有问题，需要帮助请告知，可QQ联系736176007

zerocoolk · 发表于 2012-4-9 18:29:49

看看什么东西!

caihc · 发表于 2012-5-4 23:43:48

安装完后，help是软件界面的help还是哪里？
我下载的是2011呢？都是你提东的地址呀

旭日东升 · 发表于 2012-5-5 11:14:18

嗯，安装2011MALAB需要ECROBOT开发包作为仿真设计和应用，如果想深入了解安装可以参阅ECROBOT中DOCS下的ECRobot Installation Instructions.pdf .

旭日东升 · 发表于 2012-5-5 11:15:12

问题解决Q&A我附件如下：

corrien2 · 发表于 2012-5-5 17:23:44

请问搭的是什么？有图片吗？

tllhn · 发表于 2012-5-5 17:33:33

ありがとうございます
谢谢提供

freemank · 发表于 2012-6-15 16:44:23

正是我需要的阿后者老是下不来头疼死了都搞了一天了每次错误都不一样有的是压缩文件损坏有的是下不来怎么办能给个手动安装的文件和教程马？

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