求教I2C巡线传感器

wlgrass · 发表于 2012-4-10 06:46:24

手头有一个7位的巡线传感器，7个引脚能输出高低电平，即在黑线输出高电平，在白线输出低电平。想把它改造成NXT支持的巡线传感器。想用手头的ATMega16来做I2C协议的转换，ATMega16与NXT总是连接不上，哪位大神指点一二。

晓舟 · 发表于 2012-4-10 08:23:46

你直接用PCF8574芯片吧……

wlgrass · 发表于 2012-4-10 14:05:31

394069341 发表于 2012-4-10 08:23
你直接用PCF8574芯片吧……

使用PCF8574，有没有电路图？

wlgrass · 发表于 2012-4-24 18:21:49

394069341 发表于 2012-4-10 08:23
你直接用PCF8574芯片吧……

已经购买了PCF8574，用单片机的I2C接口测试成功了，但连接到 NXT，使用晓舟提供的I2CReader模块始终读不出来数据。晓舟，能指点一二吗？

304193260 · 发表于 2012-5-4 14:57:48

有没有电路图？

wlgrass · 发表于 2012-11-4 21:22:58

wlgrass 发表于 2012-4-24 18:21
已经购买了PCF8574，用单片机的I2C接口测试成功了，但连接到 NXT，使用晓舟提供的I2CReader模块始终读不出 ...

已经解决，原来需要在SCK, SDA两根线加82K的上拉电阻

独独 · 发表于 2016-11-9 08:33:02

请问成功了吗？大量需要呀，我买

nust_奔跑 · 发表于 2017-5-23 00:21:10

独独发表于 2016-11-9 08:33
请问成功了吗？大量需要呀，我买

淘宝有I2C接口的光电式循迹传感卡，支持乐高NXT主机，https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.kn6YVT&id=42851272429&_u=n7om96v711b

duantl · 发表于 2017-10-26 23:08:53

nust_奔跑发表于 2017-5-23 00:21
淘宝有I2C接口的光电式循迹传感卡，支持乐高NXT主机，https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.81491 ...

你好能把淘宝链接再发一次吗。这个链接失效了。感谢

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