Tilted Twister 2.0 魔方机器人，颜色扫描计算成功之后，解魔方的时候底座经常转歪

yoga_n-force · 发表于 2012-4-11 22:11:24

如题解魔方过程中，魔方转几次之后，底座就开始偏移起始位置差不多45°左右，求解决方法

pyruvate · 发表于 2012-4-12 12:06:51

长时间转动出现偏倚很正常

可以在多次循环后，在特定位置用机械限位装置对马达进行重新校准

yuanshouyu · 发表于 2012-4-12 14:30:46

这种情况最好有源代码自己修改下程序或者结构，以前仿过这个，但是总掉魔方就拆了

toto_l · 发表于 2012-4-12 20:44:39

其实我不是回答你这个问题，我搭的是另一个，就是8547另外10个模型中的解魔方机器人，感觉比这个搭建更合理，算法也更科学一些，建议你也试试，我之前也发过问题贴，给你看看是否有用。
http://bbs.cmnxt.com/thread-7536-1-1.html

euzen · 发表于 2012-4-12 23:38:23

总觉得那个翻魔方的动作太过暴力。

macro · 发表于 2012-4-14 23:48:02

会有偏差，但不会到45角度
解决思路：
1、搭建的齿轮是否正确
2、魔方是否圆滑，转动方便
3、底座与魔方接触是否过松或者过紧
4、在魔方座与魔方接触位置安放一张卡纸，增加摩擦力

千片的↘心↙ · 发表于 2012-4-17 12:27:30

电机复位一般不是很准，有条件可以应老版的角度传感器，或者使用光电传感器，放在他的下面，监视他的转角

andylixu · 发表于 2013-4-15 20:22:09

可能是因为在程序上出了问题或是马达叉速

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