FLL场地巡线问题

szfq · 发表于 2012-5-3 10:32:59

单光杆，双光杆各有所需；差值，阈值要灵活使用。

龙哥12343 · 发表于 2012-5-3 10:48:43

szfq 发表于 2012-5-3 10:32
单光杆，双光杆各有所需；差值，阈值要灵活使用。

测出黑线的值是30，白色区域的值是55.差值和阀值分别怎使用和计算

我是谁？ · 发表于 2012-7-6 16:49:21

KB歼击机发表于 2012-4-14 21:33
单光感很不准啊，相当的，要是灯开大点，就。。。。。。。。。双光感还是好一点

而且单光感不借助其他传感器你如何跳出循环？

webspider · 发表于 2012-7-24 16:40:38

我是谁？发表于 2012-7-6 16:49
而且单光感不借助其他传感器你如何跳出循环？

用第二个光感跳出循环啊

我是谁？ · 发表于 2012-7-24 20:11:41

webspider 发表于 2012-7-24 16:40
用第二个光感跳出循环啊

这不就变成了双光感？

webspider · 发表于 2012-7-27 08:48:31

我是谁？发表于 2012-7-24 20:11
这不就变成了双光感？

单纯只用一个光感的话难度就太大了

我是谁？ · 发表于 2012-7-27 11:54:59

webspider 发表于 2012-7-27 08:48
单纯只用一个光感的话难度就太大了

我上面说的是不借助任何传感器喔

芬格尔冯弗林斯 · 发表于 2013-1-20 19:30:13

先设一个有时限直行，需要测好时间，不然会巡线失败，这是为了越过阻线。穿过阻线以后就设一个巡线程序，到达终点后用A马达抓起物体，然后掉头，重复上面的步骤就可以了，不过需要十分精准的测量时间。

芬格尔冯弗林斯 · 发表于 2013-1-20 19:32:32

blackblue 发表于 2012-4-19 09:04
这里的"阀值"是指临界点时读值,当然阀值不一定是一个值,也可以是一个区间值;

差值是指二个读值相减后的绝 ...

同意！我最讨厌测光感！

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