哪位高手给我一个壁障的算法，谢谢啦

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-16 21:43:20

我现在需要让机器人发现障碍并准确的避开障碍，手里的传感器有限，仅有一个光电传感器，一个超声波传感器，一个触碰传感器和一个声音传感器，我刚接触乐高，有哪位高手能给个算法，谢谢啦

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-16 21:43:21

这仅只是一个比较不成熟的思路。光只是这么一个程序的话，它会不断围着障碍物走。需要提供完整的实际情况才能继续考虑之前与之后的情况。

风影 · 发表于 2012-4-16 23:13:51

发现用超声波，避开用触碰

wwwchem · 发表于 2012-4-17 07:55:20

看楼上大师的解答

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-17 10:18:40

风影发表于 2012-4-16 23:13
发现用超声波，避开用触碰

能具体一点吗？给个具体的算法。谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-17 11:33:55

想了一下，等待的一秒时间太长，0.2恐怕效果会更好

lienafox · 发表于 2012-4-17 11:47:27

lienafox · 发表于 2012-4-17 11:48:09

里面有视频的，希望有用。别忘了感谢楼主。

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-17 18:21:51

lienafox 发表于 2012-4-17 11:48
里面有视频的，希望有用。别忘了感谢楼主。

谢谢了。很有用

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-17 20:45:13

特别不能战斗发表于 2012-4-17 11:16
这仅只是一个比较不成熟的思路。光只是这么一个程序的话，它会不断围着障碍物走。需要提供完整的实际情况 ...

我的想法也是这样，我按照你的程序写出来下载到机器里，没有达到预期的效果。

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-17 20:49:13

本帖最后由思欣裂肺于 2012-4-17 20:51 编辑

特别不能战斗发表于 2012-4-17 11:16
这仅只是一个比较不成熟的思路。光只是这么一个程序的话，它会不断围着障碍物走。需要提供完整的实际情况 ...

这是我写的程序，运行的结果不理想，我的超声波传感器用A电机控制的，帮忙看一下，给点建议，谢谢！

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-17 22:57:17

思欣裂肺发表于 2012-4-17 20:49
这是我写的程序，运行的结果不理想，我的超声波传感器用A电机控制的，帮忙看一下，给点建议，谢谢！

看了一下，觉得逻辑上没有什么问题。
一个小建议：发声模块之前加一个 BC 停止可能可以避免一些不必要的误差。
另外发现你的超声波控制的距离都很大，因为没有实测过，我也不知道合适不合适。
不知道你说的结果不理想是怎么个不理想法，如何出错？

思欣裂肺 · 发表于 2012-4-19 16:58:19

特别不能战斗发表于 2012-4-17 22:57
看了一下，觉得逻辑上没有什么问题。
一个小建议：发声模块之前加一个 BC 停止可能可以避免一些不必 ...

参数设置有问题，改了一下，现在好多了，谢谢

风影 · 发表于 2014-5-19 15:34:36

学习了这个思路曾在比赛中用过各位很强大哦

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