急！求帮忙看这程序 让机器人分辨到光值后做一个动作

lht

如图 这样的编程问题出在哪里？我想让它检测到差值大于20左右 即黑白的差值 然后开始做一个动作。。

barzz

循环里最后一个模块的数值范围是怎么设定的？循环跳出的条件是“真”还是“假”？

“”

是不是不做后面的动作啊
是因为相差0.1s
在检测的过程中
光感数值差的不多造成的
因为0.1秒不一定会有20的光值变化
建议调小

pyruvate

两个光值之间检测时间太少，建议把0.1增加到0.3或0.5试试看

特别不能战斗

CB前进的功率并不大，普通场地要在0.1秒内20的差距很难做到。

macro

和我犯同样的错，范围图标不是这样用的。
2号和3好光感与移动没有直接联系，中间的0.1秒的停留其实也没效果的，LZ要的是两个光感的差值，我做了个

特别不能战斗

感觉上楼主要的不是两个光感的差值，而是同一个光感间隔一定时间后 的 差值。

blackblue

用变量就行了哇!

你如果这样写,3号口取得的二个值永远是一样的!
你想想,CB电机动作,取3口光值,停止0.1,这时电机也停止了,再取值的话仍然是原来的值啊!

应该这样写吧,CB动作---取3号口光值并写给一个变量(A)----CB继续动作0.1秒----取3号口光值(B)---AB比较运算得出逻辑值!

特别不能战斗

blackblue 发表于 2012-5-10 11:24
用变量就行了哇!

你如果这样写,3号口取得的二个值永远是一样的!

前一个动作是CB无限制。等待时CB马达不会停的。