MindCuber机器人红色和橙色面区分不开求解

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 19:00:56

一直无法解决这个问题有点急了
放上魔方后机器人检测三遍后自动停止显示"Scan Error"
有人说可以把橙色贴纸换成黑色我还没去试但是看到有的人说也还是不行
想说除了换贴纸还有没有其他解决办法?

yuanshouyu · 发表于 2012-5-9 19:39:23

我之前用大雁展翅旧的魔方就是这个问题，扫描成功率不高，换了光线环境好了些，后来买了新魔方，成功率还是很高的，建议换新魔方吧，确实贴纸很重要

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 19:44:26

yuanshouyu 发表于 2012-5-9 19:39
我之前用大雁展翅旧的魔方就是这个问题，扫描成功率不高，换了光线环境好了些，后来买了新魔方，成功率还是 ...

我用的是rubic…光线环境也挺好还是不行

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 20:50:09

突然发现自己好像好几个帖子都发错了版块若版主看到了求删帖 = =

xusongyan · 发表于 2012-5-9 21:09:16

图上有四个，转台上的是大雁展翅，60-80元一个，效果很好。
左侧是百变魔王，10元左右，识别可以，但转起来就不行了。
中间是鲁比克，40元左右，识别可以，转起来还行。
右侧是魔友？+鲁比克的帖子，白底，效果和大雁展翅的差不多。
前些天为买个合适的魔方，折腾了好长时间。希望对你有帮助。

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-9 21:32:46

xusongyan 发表于 2012-5-9 21:09
图上有四个，转台上的是大雁展翅，60-80元一个，效果很好。
左侧是百变魔王，10元左右，识别可以，但转起 ...

发现你的都是黑边……我买的是白边……我希望问题是出在这……
另这个机器人的校准程序到底是怎么一个回事
按下橙色键后放上已还原魔方的白色面待机器人扫描后然后呢?

xusongyan · 发表于 2012-5-9 21:49:56

启动程序。。。。机器自检初始化马达及传感器。。。。放上魔方。。。。检测到魔方。。。。检测54个面。。。校验正确按算法启动马达复原。。。。检测错误再检测，三次校验错误，重放魔方

xusongyan · 发表于 2012-5-9 21:53:06

放上魔方哪面朝上没有关系，黑底的感觉识别正确立率高一点，未仔细验证过

whmg1234 · 发表于 2012-5-9 23:09:49

你是照着搭建图做的吗？如果那样的话就不知道了。其实可以转换成HSV模型，那样比RGB要好区分得多。

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-10 06:42:32

xusongyan 发表于 2012-5-9 21:49
启动程序。。。。机器自检初始化马达及传感器。。。。放上魔方。。。。检测到魔方。。。。检测54个面。。。 ...

其实我问得是校准程序啦

中文lego · 发表于 2012-5-10 09:27:57

超想也弄一个解魔方的，可是不会！

有没有搭建图和程序呢？可否分享啊！

yuanshouyu · 发表于 2012-5-10 09:29:19

iAM_SHerLocked 发表于 2012-5-9 19:44
我用的是rubic…光线环境也挺好还是不行

鲁比克原厂魔方吗？？

悾絔 · 发表于 2012-8-2 11:41:43

求高手帮忙啊！
我做的魔方机器人的机械手臂不停转动，是不是程序出错了呀！
老是不能识别颜色，现在把魔方拿开过后，颜色传感器还是一直闪红灯！

yining101 · 发表于 2013-2-23 10:54:58

机器人检测三遍后自动停止显示"Scan Error" 请指教！！！！！！！

wrcome · 发表于 2014-3-8 00:37:12

就是成功率比较低，多试试。放入还原好的魔方，看看程序是否能判断出。如果可以判断，说明程序和架构基本没问题。

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