3光感或者4光感PID寻线的思路或者参考程序，能解决快速直角，锐角转弯，走虚线等，

特别不能战斗 · 发表于 2012-5-12 17:17:57

思路糖大的帖子里讲得很清楚了，http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5688
程序还是自己琢磨着写比较有意思。
另外感觉按照lego的光感造型，3光感或4光感与 2光感的区别并不大。（个人感觉）

474890266 · 发表于 2012-5-24 11:27:46

4光感巡线我有，只不过不是pid 的……

大蒜头 · 发表于 2013-6-19 22:08:27

四光感并排放，赋上不同的权值即可

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