Hitechic NXT陀螺仪传感器的I2C协议文档，！

旭日东升 · 发表于 2012-7-11 13:41:00

大家好，
谁可以提供一份Hitechic NXT陀螺仪传感器的I2C协议文档，tks!

糖伯虎 · 发表于 2012-7-11 14:05:41

这个陀螺仪不是数字的，是模拟的。

旭日东升 · 发表于 2012-7-11 18:19:23

不知道谁有原理图可以提供，

糖伯虎 · 发表于 2012-7-11 19:33:43

你是想抄还是怎么滴？想抄我就不告诉你了，不是想抄的话，你就当他是一个光电传感器或者声音传感器理解就OK了。

糖伯虎 · 发表于 2012-7-11 19:34:47

其实就是力里面的传感器因为不能的角速度产生不同的模拟电压，NXT端通过AD检查模拟电压。

晓舟 · 发表于 2012-7-11 21:47:39

糖伯虎发表于 2012-7-11 19:34
其实就是力里面的传感器因为不能的角速度产生不同的模拟电压，NXT端通过AD检查模拟电压。

难怪能做平衡车。。。原来不是I2C的。。。

blackblue · 发表于 2012-7-11 22:06:42

IIC通讯协议网上查得到的，想抄IIC结构的传感器，你只需要知道是什么芯片，通过外围电路设置和想抄对象相同的设备地址，一抄一个准！

不过，想自制的话如果自己心里没底，最好不要先用NXT主机去试，这家伙太贵了，先用其他的单片机调试，调好了再接到NXT主机上最后再试！

旭日东升 · 发表于 2012-7-12 08:44:34

想抄一个，手上有arduino 的MMA7455资源，，，想通过MMA7455仿造一个Hitechic NXT陀螺仪传感器，目前没有软件通讯协议，，

旭日东升 · 发表于 2012-7-12 08:46:16

各位如何看？

blackblue · 发表于 2012-7-12 10:24:54

本帖最后由 blackblue 于 2012-7-12 10:56 编辑

MMA7455是数字的吧,接口就是四根线,VCC ,GND,SDA,SCL.......

另外,MMA7455是加速度传感器,不是陀螺传感器!!!!!!请注意了

blackblue · 发表于 2012-7-12 11:00:05

其实目前最具性价比的陀螺和加速度传感器芯片是MPU6000或者MPU6050；
前者有点难买的，后者很便宜，淘宝上做好外围电路的成品只要50元！三轴陀螺和加速度二合一，性价比超一流的！

旭日东升 · 发表于 2012-7-12 17:26:54

受教了，，，

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