让你的车走笔直的直线 ---走直线的程序

wujian501 · 发表于 2012-8-1 14:18:45

tom0618 发表于 2012-7-31 11:03
弱弱的问一句，最前面那两个井号小块是什么。。。

表示兡从外部输入数据因为那个程序已经定义成了自己的模块就是第一个图下面会多那两个数据线接口如果没那两个#调速度就只能进模块调整还有方向一样

wujian501 · 发表于 2012-8-1 14:25:39

rolanx 发表于 2012-8-1 07:34
我得承认，我看不懂。
能否麻烦lz解释下？
谢谢啦。

就是通过两个马达的角度传感器的角度做差比如B速度80 B-C的角度=2 说明b转太快了 C的速度就在b的基础上+加一个速度至于加多少我用的差的越多就加的越多所以差几我就加几（其实有点像pid 只是我只开了p 没必要在开i d）所以c的速度现在是82 如果b-C=-2 说明c太快所以c的速度改-2 但是b-c为负值只需用80+差值（-2）=80-2=78的速度
只是这些都建立在B C都是正着转动的如果反着转呢例如B(-72)-C(-50)=-22 按照上面的分析师c快乐但实际是b装快了所以才有了第三幅图的开关

YO_YO_ER · 发表于 2012-8-1 20:57:37

LZ方便留q吗？我还是用不成……或者加我1127021718

blackblue · 发表于 2012-8-2 09:37:47

经过我的试验,LZ的程序和NXT-G自有的行走模块,同样走约20M直线(木地板上),效果几乎没有区别.........

rolanx · 发表于 2012-8-3 09:42:45

wujian501 发表于 2012-8-1 14:25
就是通过两个马达的角度传感器的角度做差比如B速度80 B-C的角度=2 说明b转太快了 C的速度就在 ...

非常感谢。有点开窍了。

wujian501 · 发表于 2012-8-5 14:09:59

blackblue 发表于 2012-8-2 09:37
经过我的试验,LZ的程序和NXT-G自有的行走模块,同样走约20M直线(木地板上),效果几乎没有区别.........

谢谢指正我再试试

wujian501 · 发表于 2012-8-5 14:10:27

YO_YO_ER 发表于 2012-8-1 20:57
LZ方便留q吗？我还是用不成……或者加我1127021718

415966616

shakacg · 发表于 2012-8-30 19:16:42

明天试验下，看效果怎么样，多谢楼主

遥望北京 · 发表于 2012-11-17 17:59:33

我把程序下载了后，车就是不动啊！WHY？

qtlang1128 · 发表于 2012-11-18 08:38:21

学习中。。。

yc86208 · 发表于 2012-12-8 01:31:23

來實驗測試看看

shakacg · 发表于 2012-12-30 14:29:26

动都不动啊，这是什么问题

涅磐重生 · 发表于 2013-1-2 19:44:06

学习学习！收下了。

hanrubin · 发表于 2013-1-30 16:35:42

学习了。谢谢楼主

蒙蒙 · 发表于 2013-1-31 09:53:53

下载一个，回去试试，学习

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册